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单目视觉测距系统 评分:

视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的,而视觉导航(尤其是单目视觉) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
2018-07-29 上传大小:1.39MB
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OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码

OpenCV单目视觉定位(测量),能检测识别出自定义的物体标签,并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离, 用于无人机/机器人视觉定位。

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OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试
单目摄像头测距
单目摄像机测距(python+opencv)
python 单目视觉测距
OpenCV 单目测距实现
单目测距原理与实现
单目摄像机测距(python+opencv)(转载)
单目测距 标示距离的问题
单目视觉定位测距的两种方式
提问摄像头单目测距的问题
单目视觉定位中根据图像中目标物大小确定距离,有没有什么可用的算法?
单目视觉测距

单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来测距是其中一个方向,包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。

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MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

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