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单目测距资料 评分:

单目测距的几篇常用paper
2017-05-11 上传大小:2.63MB
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基于OPENCV的单目测距
OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试
OpenCV单目平面测距
单目视觉定位测距的两种方式(转载)
OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码

OpenCV单目视觉定位(测量),能检测识别出自定义的物体标签,并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离, 用于无人机/机器人视觉定位。

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单目视觉测距系统

视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的,而视觉导航(尤其是单目视觉) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值

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单目视觉测距

单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来测距是其中一个方向,包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。

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MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

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基于opencv的单目视觉测量系统的研究

基于opencv的单目视觉测量系统,可以用来计算物体姿态

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单目视觉散焦测距

在目标检测中对目标进行测距,计算其位置信息,该方法实现比较简单,测距精度高,和双目相机测距比较有其优势。

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单目摄像机提取物体深度信息

做三维图像重建时进行深度信息估计 查找的一些比较有含金量的单目摄像机进行深度信息提取的文献 值得借鉴

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Single view metrology.pdf

Single view metrology.pdf 单目 测距 论文

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opencv视觉测距

opencv视觉测距文档讲义,可用于图像处理,目标测距,标定等

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基于视觉的测距代码

基于视觉的测距系统能够测得两个车灯之间的距离。实现单目摄像头的标定和测距

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基于OpenCV的测距系统-测试数据

基于OpenCV的双目测距系统的测试数据,源码请访问:https://github.com/AngelaViVi/SkyEyes

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圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过

圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过:具体教程:http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70138725

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基于单目视觉的目标识别与定位研究

基于单目视觉的目标识别与定位研究,可以实现单目视觉测距。

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基于opencv和zed的测距代码(实测可用)

基于opencv和zed的测距程序,主要通过获取点云图,鼠标选择对象,获得距离

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使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序? 1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见: http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2,视频中两个摄像头之

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一文读懂深度结构光和双目原理

一文读懂深度结构光和双目原理,并给出了结构光视觉和双目视觉的对比分析(他人博客网页截图:深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理))

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