伺服系统设计

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伺服系统设计

: 交流伺服系统设计指南交流伺服系统设计指南，介绍伺服驱动器开发过程中的点滴，一本理论和实践相结合的好书。
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: 伺服系统设计 本人三个月的心血,本不该要积分的,但急需积分啊
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: 基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计 本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。
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: 伺服系统设计指导.pdf 电机运动控制参考书，计算参数公式都有详细描述，实用的参考书。
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: 伺服系统的软件设计在伺服系统软件设计过程中，采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块，即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。　在电动机运动控制系统程序模块中，主要形成对电动机运动的多个命令数据。主要...
评级：0 浏览量：165 收藏量：1 资源大小：161KB 上传时间：2021-01-19

: 基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计...
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: 基于永磁同步电机的伺服系统设计 本资源是一个基于永磁同步电机的伺服系统设计Simulink模型，内含模型和系统设计要求，采用三闭环设计，分别利用阶跃、斜坡、正弦信号进行了验证。另外若需要可提供设计说明文档。
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: 机器人无标定视觉伺服系统设计与实现为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学...
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: 基于DSP的机器人视觉伺服系统设计 本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。
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