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闭环伺服系统设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
闭环伺服系统设
计
全闭环,半闭环系统比较
位置检测元件直接安装在最 位置检测元件安装在传动链
后的移动部件上,形成全闭 某一部位,就形成了半闭环
环系统。 系统。
误差可以得到补偿,精度高, 环外传动误差得不到补偿,
但易造成系统动荡,不稳定。 精度降低,构造简单,稳定
第
1
页
/
共
19
页
下面这个系统是一种教学和实验使用的
X
-
Y
轴全闭环交流伺服运动控制系统。
系统由四个部分组成(图
1
):(
1
)上位控制部分包括通用
PC
机、
ADT850
运动控制卡;(
2
)松下
MINAS A4
系列交流伺服驱动器和
交流伺服电机组成驱动部分;(
3
)负载部分为
X
-
Y
轴滚珠丝杠平台;
(
4
)闭环反馈部分由光栅尺和数据采集卡来实现
。
第
2
页
/
共
19
页
闭环系统适合于高精度和大负载的系统,系统设计比开环复杂。设计步骤
类似。因为半闭环应用广泛,下面讨论的系统都是半闭环系统
。
图为一半闭环数控机床进给系统的图,采用滚珠丝杠螺母副传动,丝杠轴向
支承选用推力轴承径向采用滑动轴承,伺服电动机驱动。位置反馈不直接检
测工作台的位置量,而是直接采用转角位移检测元件(如光栅等),检测伺
服电机或丝杠转角,反馈到控制装置中进行位置比较,用差值进行控制。
第
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