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数控机床伺服驱动系统PPT学习教案.pptx
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数控机床伺服驱动系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
数控机床伺服
驱动系统
5.1
概述
伺服系统的组成
数控机床对伺服系统
的基本要求
伺服系统的分类
第
1
页
/
共
89
页
一、伺服系统的组成
数控伺服系统由伺服电机(
M
)、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放
大模块、电流调解单元、速度调解单元、位置调解单元和相应的检测装置
(如光电脉冲编码器
G
)等组成。一般闭环伺服系统的结构如图
5.1
所示。
它是一个三环结构系统,其中,外环是位置环,中环是速度环,内环为电流
环。
第
2
页
/
共
89
页
伺服系统的组成
位置环由位置调节控制模块、位置检测和反馈控制部分组成;
速度环由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置(如测速发电机、光电
脉冲编码器等)组成;
电流环由电流调节器、电流反馈和电流检测环节组成。电力电子驱动装置由
驱动信号产生电路和功率放大器等组成。
第
3
页
/
共
89
页
二、数控机床对伺服系统的基本
要求
1
)精度高
伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。作为数控
加工,对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高,定位精度一般
允许的偏差为
0.01~0.00
1mm
,甚至
0.1
。轮廓加工精度与速
度控制、联动坐标的协调一致控制有关。在速度控制中,要求较
高的调速精度,具有比较强的抗负载扰动能力,对静态、动态精
度要求都比较高。
第
4
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