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直流电动机转速电流双闭环控制系统设计PPT学习教案.pptx
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直流电动机转速电流双闭环控制系统设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
直流电动机转速
电流双闭环控制系
统设计
1
直流电动机转速
/
电流双闭环控制系统设计
一、系统建
模
1.1
电动机的数学模型
1.2
晶闸管整流装置的数学模型
1.3
双闭环调速系统的数学模型
二、电流环
与转速环调节
器设计
2.1
双闭环控制的目的
2.2
关于积分调节器的饱和非线性问题
2.3 A
SR
与
ACR
的工程设计方法
三、仿真实
验
3.1
起动特性
3.2
抗扰性能
四、结论
第
1
页
/
共
36
页
1
直流电动机转速
/
电流双闭环控制系统设计
自
70
年代以来,国
内外在电气传动领域里
,大量地采用了“晶闸
管整流电动机调速”技术(简
称
V-M
调速系统)。尽管当今
功率半导体变流技术已
有了突飞猛进的发展,
但在工业生产中
V-M
系统的应用还是占有相当比
重的。
automatic
current regu
lator (ACR)
自动电流调节
器
automatic
speed
regulator (ASR)
自动速度调节器
.
实际上就是调速
器
第
2
页
/
共
36
页
1
直流电动机转速
/
电流双闭环控制系统设计——建模
根据额定励磁下他励直流电动机的等效
电路,可以写出回路中电压和转矩平衡
的微分方程
第
3
页
/
共
36
页
第
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