伺服系统
机电一体化技术
伺服系统要求
1. 调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)
调速范围: R
N
=F
max
/F
min
一般要求: R
N
> 1000 ,
且 0.1 mm/min ≤ F
min
< 1 mm/min
稳定性:指输出速度的波动要少,尤其是在低速时的平稳性显得特别重
要。
2. 位置精度高 实际位移与指令位移的差值要小。位置精度一般为 0.01
~ 0.001mm ,甚至可高至 0.1μm 。
3. 稳定性好 即负载特性要硬,当负载发生变化或承受外界干扰的情况
下,输出速度应基本不变,而且保持平稳均匀。
4. 动态响应快 即有高的灵敏度,达到最大稳态速度的时间要短,一般要
求在 200 ~ 100ms ,甚至小于几十毫秒。动态响应的快慢,反映了系统跟踪精
度的高低,直接影响轮廓加工精度的高低和加工表面质量的好坏。
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