目 录
摘 要....................................................................................................................................1
Abstract.......................................................................................................................................2
引 言....................................................................................................................................1
1 概述 ........................................................................................................................................2
1.1 选题背景..................................................................................................................2
1.2 步进电机的发展及应用.........................................................................................2
1.3 课题研究内容 .........................................................................................................5
2 混合式步进电机 ....................................................................................................................5
2.1 两相混合式步进电机的结构及工作原理 ...........................................................5
2.2 步进电机的运行特性.............................................................................................6
2.3 两相混合式步进电动机的数学模型....................................................................8
3 步进电机驱动器..................................................................................................................10
3.1 驱动器工作原理...................................................................................................10
3.2 由 MOSFET 组成的 H 桥驱动电路........................................................................10
4 基于 DSP 的步进电机细分控制器设计...........................................................................13
4.1 DSP 简介.................................................................................................................13
4.2 步进电机的细分控制原理 ..................................................................................14
4.3 模糊 PID 算法.......................................................................................................17
5 伺服系统设计 ......................................................................................................................20
5.1 系统硬件设计.......................................................................................................20
5.2 系统软件设计.......................................................................................................24
5.3 系统仿真分析.......................................................................................................28
结 论..................................................................................................................................31
参 考 文 献............................................................................................................................32
附录 A 系统硬件接线 .........................................................................................................33
致 谢..................................................................................................................................34
