直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器，运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形，输入给H桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。 引言 直流电动机是早发明的电动机，也是早实现调速的电动机。在大多数调速场合，优先选择的还是直流电动机，因为其价格便宜、调速较易实现，且调速效果相对平稳。目前，直流电动机仍被广泛应用于智能玩具与按钮调节式汽车座椅中。 1 直流电动机伺服系统组成 直流电动机伺服系统主要包括控制器PIC16F1508、光电隔离电路、驱动电路、速度检测与电平转换电路，如图1所示。 图
