自主式移动机器人

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自主式移动机器人

: 基于ARM的自主式移动机器人 本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信，从而实现现场信息的反馈和计算机...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：180KB 上传时间：2020-08-14

: 基于LPC2119的自主式移动机器人设计主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2020-08-13

: 基于功能／行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构.doc "基于功能／行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构" 本文总结了基于功能和行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构，旨在解决自主式移动机器人控制体系结构中存在的两类典型方法的不足。提出了基于AI模型...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2023-07-13

: 基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现本文介绍了一种轮式移动机器人的设计方案，该系统的程序和PC端的无线控制相对独立，无线控制只是完成一些简单的动作控制。在此基础上，可进一步研究移动机器人在未知环境中如何感知、学习、分析及处理周围环境信息，...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2020-08-05

: 工业电子中的基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现 232通讯１引言自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：88KB 上传时间：2020-12-10

: 轮式自主移动机器人编程实战.docx 该章节着重介绍了通过学习轮式自主移动机器人编程，读者能够实现的学习目标和掌握的技能，包括理解轮式自主移动机器人的基本概念和编程原理、掌握轮式自主移动机器人的设计和编程技巧、具备岗位胜任能力等。...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2023-09-13

: 基于ARM的自主式移动机器人电路设计本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信，从而实现现场信息的反馈和计算机...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2020-08-21

: 基于ＭＳＰ４３０的自主式移动机器人设计与实现文章以ＭＳＰ４３０系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：131KB 上传时间：2021-02-01

: 基于LPC2106的自主式移动机器人设计 (2006年) 以 PHILPS公司的 ARM单片机 LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用 98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制; 通过光敏传感器实现...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-05-22

: 基于Web的自主式移动机器人的调试仿真环境 (2005年) 提出了一种采用浏览器/服务端和客户端/服务端混合结构的机器人调试与仿真环境，该环境部分采用了网页技术，适用于调试和仿真多智能主体系统结构的自主移动机器人。在介绍其组成结构的基础上，详细分析了自主移动...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2021-04-29

: 轮式移动机器人.pdf 移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析控制路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。
评级：0 浏览量：1542 收藏量：6 资源大小：1.93MB 上传时间：2019-12-16

: 自主式移动机器人分布视觉组合导航多摄像机标定方法 (2006年) 根据分布视觉组合导航系统利用全局视觉对移动机器人进行绝对定位的要求,针对机器人远离摄像机时定位精度明显下降的问题,提出了适用于较大场景的多摄像机参数分区标定方法。在集合的概念下描述了移动机器人的整个工作...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2021-05-09

: 研究论文-基于LPC2106的自主式移动机器人设计.pdf 研究论文-基于LPC2106的自主式移动机器人设计
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2019-08-07

: 自主移动式机器人运动自动控制技术研究.pdf 【自主移动式机器人运动自动控制技术研究】随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为多学科交叉的研究热点。机器人不仅在工业生产中发挥着重要作用，而且在救援、家庭服务等领域也日益展现出巨大的潜力。自主移动式...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：514KB 上传时间：2021-08-14

: 小型自主移动式搬运机器人 实现机器人自动识别功能代码中实现中有详细解释
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：354KB 上传时间：2011-05-31

: 轮式移动机器人课程设计.doc 轮式移动机器人课程设计本文主要介绍了轮式移动...轮式移动机器人技术的发展趋势包括提高机器人的智能化、增加机器人的自主性、提高机器人的移动能力等。随着技术的发展，轮式移动机器人技术的发展趋势将越来越明确。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：462KB 上传时间：2023-07-15

: 自主移动机器人导论：2 Locomotion.pdf 自主移动机器人导论：Locomotion 介绍了机器人的移动机理和概念，讨论了腿式机器人、自然界中的 Locomotion、技术难点、机器人应用和 Reconfigurable 移动机器人系统等方面的内容，为机器人设计和应用提供了有价值的...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：6.04MB 上传时间：2021-09-17

: 基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙近点的...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-01-19

: Adept 移动机器人.pdf 欧姆龙Adept移动机器人采用先进的导航技术，包括激光雷达传感器和专利的Acuity系统，能在不改变现有设施的情况下实现自主导航。通过实时感知周围环境，机器人能够识别和避开静态及动态障碍物，确保安全运行。配备的...
评级：1 浏览量：368 收藏量：0 资源大小：2.34MB 上传时间：2019-10-24

: 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计针对类车机器人自主移动的问题，首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型，选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析；在混合式体系结构下用STM32作为机器人...
评级：0 浏览量：756 收藏量：2 资源大小：244KB 上传时间：2020-10-16

: 光电导引自主式搬运机器人设计.doc 光电导引自主式搬运机器人设计 机器人是一种复杂的智能机械，包含了电子、机械、传感器、计算机、仿生学、控制技术、人工智能等学科。因此，机器人设计需要考虑多种学科的交叉和融合，要求设计者具备广泛的知识背景...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：4.54MB 上传时间：2023-07-11

: 基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法针对目前局部路径规划算法只适用于单车体机器人的问题，提出了一种针对拖车式移动机器人的动态窗口法。首先，利用多车体结构的路径跟踪方程实现对拖车式移动...该研究对拖车式移动机器人的自主导航有极大的参考价值。
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-04-30

: 自主式移动机器人控制系统的设计与模糊控制论文是关于移动式机器人的设计以及使用模糊控制方法进行控制的。
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.33MB 上传时间：2009-08-02

: 轮式自主格斗机器人整体设计与策略分析.pdf "轮式自主格斗机器人整体设计与策略分析" 本文讨论了轮式自主格斗机器人的设计和策略分析，旨在实现机器人在擂台上自动登台、寻找敌人、推敌人下台，并在机器人掉落台后自主爬上台继续比赛的功能。该设计主要由自主...
评级：5 浏览量：1409 收藏量：4 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-08-12

: 移动机器人差分驱动控制论文在本论文中，我们提出了一种基于脉宽调制（PWM）的移动机器人运动控制技术，该技术应用于AMiR机器人平台上，AMiR是一种自主微型机器人，专门用于群体机器人平台。该机器人采用差分驱动配置，配备了一个转向轮和一个...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2023-07-01

: 工业电子中的便携式移动机器人手持监控系统摘要：便携式移动机器人手持监控系统，基于嵌入式PC/104plus总线结构，由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令...　目前，便携式移动机器人全自主控制方式尚不成熟，其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2020-12-05

: [轮式自主移动机器人].张蕾.曹其新.扫描版本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括...
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: 移动机器人技术研究现状与未来斯坦福研究院（SRI）的Nilsson和Charles Rosen等人，在1966年至1972年期间研制出了第一个自主移动机器人Shakey。其目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。与此同时，最早的...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2022-05-14

: 移动机器人控制系统设计.doc 自主式移动机器人是一个组成及结构非常复杂的系统，具有加速、减速、前进、后退以及转弯灯功能，并具有任务分析，路径规划，导航检测和信息融合，自主决策等类似人类活动的人工智能。（二）移动机器人的主要研究...
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: 基于自主视觉的轮式移动机器人路径跟踪控制_王惠娟.caj 基于自主视觉的轮式移动机器人路径跟踪控制_王惠娟.caj
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：4.14MB 上传时间：2021-08-10

: 模糊控制移动机器人文献综述doc.doc 根据不同的分类方法，移动机器人可以分为遥控式移动机器人、半自主式移动机器人和自主式移动机器人等。轮式移动机器人（WMR）具有速度快、运动稳定以及能源利用率高等特点，目前正在向工程实用化方向迅速发展，也...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2023-07-15

: 自主式网球拾取机器人系统.pdf 【自主式网球拾取机器人系统】是近年来随着网球运动普及而兴起的一项技术创新，它结合了电子技术、移动互联网技术、人工智能技术，特别是机器学习和深度学习领域的进展，旨在减轻网球练习者的捡球负担。该系统的核心...
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: 基于视觉导航的轮式移动机器人毕业设计.doc 视觉导航轮式移动机器人是指使用摄像头或其他感知器件对周围环境进行感知和识别，从而实现机器人的自主导航和避障的能力。这种机器人可以应用于工业、医疗、服务等领域。知识点2: 底层控制系统的设计底层控制...
评级：0 浏览量：32 收藏量：1 资源大小：840KB 上传时间：2023-06-24

: 基于强化学习的自主移动机器人反应式自救控制 (2009年) 为了解救陷入环境障碍的自主移动机器人，提出了一种基于强化学习的自救脱困控制方法．该方法通过移动机器人与环境的交互作用，能够在线学习实现脱困自救的运动控制策略，并利用机器人自身条件克服环境障碍，避免了...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-05-13

: 基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统的框架下,提出一种基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索方法.首先,提出一种基于几何规则的候选目标点生成方法,用于快速提取当前的前沿目标...
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: 移动机器人自主路径规划之A star算法MATLAB实现代码在自动驾驶与移动机器人路径规划时，必定会用到经典的算法A star。下面是我未加入Tie Breaker 的matlab实现效果（黑色为障碍物，菱形绿色为目标点与起始点，红色为close,绿色为open，黄色为最终路径）。原始地图信息...
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: 基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案.pdf 【基于视觉导航的轮式移动机器人设计方案】移动机器人是一种具有智能特性的自动化设备，它们能够感知环境、规划路径、执行任务并与周围环境互动。自20世纪60年代以来，移动机器人的发展经历了多个阶段，从最初的...
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: 基于云服务的移动机器人交互式控制系统然后，移动机器人将人体语言转换为运动方向控制模式后执行命令动作，此外，该机器人中的2D摄像头用于自主捕获2D人体多视角图像并结合面部识别以实现特定的人类目标去跟随。提出了一些实验来验证整个交互控制系统的...
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: 智能履带移动机器人底盘平台 MID-01 是一款具有良好的稳定性和越野能力的中型履带机器人底盘，是一款平稳性的底盘，它可实现原地旋转，整车沿用经典的克里斯蒂式独立悬挂设计，8 组悬挂臂+自张紧悬挂系统，底盘重心较低，拥有较好的爬坡越障...
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: 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的...
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: 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，...
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