协同定位

异构多机器人系统中基于VIO-UWB的协同定位与密集场景重建 多机器人系统中的有效协作需要对相对定位进行准确而稳健的估计：从协作操作到协作感知，包括协作探索或协作运输。 本文介绍了一种在由地面机器人和微型飞行器（MAV）组成的异构多机器人系统中进行密集场景重建的协作...

评级：0 浏览量：255 收藏量：2 资源大小：25KB 上传时间：2022-01-28

洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法 针对水下自主航行器(AUV) 协同定位受水下未知定常洋流影响的问题, 给出一种洋流影响下基于运动矢径 的AUV协同定位方法. 利用AUV的运动学方程和基于运动矢径的量测方程, 建立AUV的导航模型; 通过扩展的卡 尔曼...

评级：0 浏览量：369 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2021-01-14

论文研究-基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究 .pdf 基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究，张立川，，多水下无人航行器（Multiple Autonomous Underwater Vehicles, MAUVs）协同导航定位技术是水下协同作业的关键技术。针对主从式结构的多AUV协同导��

评级：0 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：288KB 上传时间：2019-08-15

无线传感器网络协同定位算法 (2012年) 针对无线传感器网络中基于RSS的定位算法存在的不足，提出一种协同定位算法。该算法包含2个方面：一是引入参考信标节点，以增加节点定位的容错性；二是采用狄克逊(Dixon)检验法剔除异常RSS值，同时引入RSS标准差阈值...

评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-04-24

多机器人最大熵博弈协同定位算法* (2014年) 研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型，进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性，相应地...

评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-05-22

IEEE IoTJ论文《蜂群无人机的分布式和协同定位》的源代码.zip IEEE IoTJ论文《蜂群无人机的分布式和协同定位》的源代码.zip

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2024-02-27

基于无线信号指纹的室内协同定位技术 基于无线信号指纹的室内协同定位技术

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：445KB 上传时间：2021-04-14

基于NBP的移动传感网络协同定位.rar 基于NBP的移动传感网络协同定位,能够实现在GPS信号丢失的情况下的，只基于距离观测的定位(cooperative localization of mobile sensor network base on NBP algorithm)

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：4.09MB 上传时间：2022-05-14

GPS信号丢失条件下基于动态非参数置信度传播的多无人机协同定位 GPS信号丢失条件下基于动态非参数置信度传播的多无人机协同定位

评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：2MB 上传时间：2021-03-10

基于分散式EKF的多机器人协同定位.pdf 基于分散式EKF的多机器人协同定位.pdf

评级：5 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2021-08-14

CollaborationGame:如何开发通用设计的协同定位协同移动学习游戏？ 中国老人和儿童使用者的案例 协作游戏 如何开发通用设计的协同定位协同移动学习游戏？ 中国的老人和儿童用户案例允许用户在协作时个性化UI 这是游戏的屏幕截图。 启动UI： : 设置场景： : 游戏场景： :

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：11.58MB 上传时间：2021-05-16

一种混合协同定位的多机器人通信方法研究.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-08-14

基于GRW模型的GNSS暗区车辆协同定位增强 基于GRW模型的GNSS暗区车辆协同定位增强

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2021-02-25

XT_GZJC_auv定位_协同定位；故障检测_协同定位算法_ 交替领航的多AUV协同定位算法生成软件 ，进行了系统建模并利用故障诊断方法进行了量测异常识别

评级：5 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-01

CardPlanner:CardPlanner 是分布式或协同定位团队的规划工具-开源 以电子方式重现大板体验。 已转移到 GIT。 https://github.com/bobhoskinsbrother/cardplanner

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：21.64MB 上传时间：2021-05-29

空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：24.52MB 上传时间：2021-08-14

一种移动目标协同定位系统及定位方法 一种移动目标协同定位系统及定位方法 讲述对于移动目标的协同定位

评级：0 浏览量：455 收藏量：3 资源大小：1.02MB 上传时间：2017-11-07

采用无线信号测距加权的室内协同定位.pdf WIFI/定位

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：883KB 上传时间：2021-03-17

基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法 为全面提升自治机器人在搬运行进过程中的的绝对定位能力，提出基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法。在粒子滤波跟踪框架中，通过选取定位隐含层的方式，计算轨迹滤波梯度，完成基于粒子滤波的轨迹定位环境搭建...

评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-01-12

基于距离量测的双领航多AUV协同定位队形优化分析 利用领航与跟随多自主水下航行器(AUV)间相对距离量测信息进行协同定位,可有效提高多AUV编队整体定位精度.针对多AUV编队队形对协同定位性能所造成的影响,利用Fisher信息矩阵(FIM)行列式的对数构建协同定位性能评价...

评级：0 浏览量：192 收藏量：2 资源大小：773KB 上传时间：2021-01-12

协同定位的LS算法 协同定位下使用迭代方式实现对多移动目标的协同定位，不完全依靠基站，通过与其他客户端的有效通信来实现位置的实时更新和精度以及通信开销的提高

评级：4 浏览量：496 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2014-07-25

基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析 针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异...

评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2021-03-03

ekf.rar_4CN5_cooperative_协同 定位_卡尔曼定位_提高定位精度 主从航行器的协同定位，通过扩展卡尔曼滤波来提高定位精度

评级：5 浏览量：63 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

xietong_CKF.rar_CKF_CKF滤波_协同定位_协同导航_双领航 基于CKF滤波的双领航AUV交替领航模式，滤波效果准确，明显。

评级：5 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

多机器人编队协同定位的方法 介绍了通过陀螺仪和视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法，提出了一种联合滤波模型，

评级：0 浏览量：399 收藏量：4 资源大小：659KB 上传时间：2015-08-16

基于PS0-PF的协同定位 针对目前现有的多机器人定位系统定位计算的复杂性大、实时性有效性不高、存在定位误差、相对观测量的增加不与定位精度成比例的缺点，提出了一种基于ZigBee无线网络环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，该算法在...

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：992KB 上传时间：2015-11-06

室内超宽带非视距协同定位算法 (2009年) 为了克 服 NLOS误差的影响并得到满足室内定位的精度要求,提出将带校正因子的 WLS算法和 Taylor算法相结合,通 过协同定位来抑制非视距误差。结果表明:在多种环境下,改进的算法都能够较好地抑制 NLOS误差干扰,基本 ...

评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2021-06-13

下一代移动通信系统中的无线协同定位技术 (2011年) 为了解决传统无线定位技术中定位精度不高的问题,针对下一代移动通信系统,提出利用移动台(MS)之间的协同通信对目标MS进行协同定位,并利用非线性最优化理论解决MS协同定位问题,将该问题转化为线性最小二乘问题,最终...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：736KB 上传时间：2021-06-17

基于融合算法的GPS_UWB_MARG协同定位系统研究.pdf 基于融合算法的GPS_UWB_MARG协同定位系统研究.pdf

评级：5 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-09-07

利用海面传感器网络的协同定位技术 (2009年) 给出了协同定位的数学模型．引入双向不等时漂的时间同步方法(two-way timing with unequal time drift，TWT-UTD)，解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题。Monte Carlo仿真表明，通过优化定位精度因子，协同定位...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-05-27

协同定位中的最优最小约束系统 协同定位中的最优最小约束系统

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：904KB 上传时间：2021-03-28

论文研究-基于奖励机制和互斥条件的图像对象协同定位.pdf 随着网络共享图像数据的日益丰富，同类对象检索和定位的需求变得更为迫切，为了更好地运用协同的思想定位同类对象，提出了一种基于奖励机制和互斥条件的对象协同定位方法。该方法采用对象性检测算法的输出结果作为...

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2019-07-22

被动雷达多占协同定位（侧向交叉定位和无源时差定位)附源码 本文主要介绍了单站无源雷达，多站侧向交叉无源雷达以及多站时差无源雷达的基本原理、设计方法和定位误差分析。

评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：1.71MB 上传时间：2023-04-14

两舰协同定位误差分析的研究 (2008年) 多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的GDOP(Geometric Dilution Of Precision)分布图的仿真进行协同定位...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：716KB 上传时间：2021-06-16

matlabIEEE IoTJ论文《蜂群无人机的分布式和协同定位》的源代码.zip matlabIEEE IoTJ论文《蜂群无人机的分布式和协同定位》的源代码.zip

评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2024-05-15

二维TOA协同定位系统中协同节点的最优布局算法 二维TOA协同定位系统中协同节点的最优布局算法

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2021-03-11

基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法 基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法

评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-02-07

coloc：基于视觉的微型飞行器协同定位 coloc：基于视觉的微型飞行器协同定位

评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：87KB 上传时间：2021-02-04

距离相关噪声AOA协同定位下无人机路径优化方法.docx 距离相关噪声AOA协同定位下无人机路径优化方法.docx

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2023-02-23

论文研究-基于自然选择的线性递减权重PSO与Taylor算法的TDOA协同定位算法研究.pdf 针对Taylor算法进行TDOA定位时，其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题，提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化（W-SPSO）与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到...

评级：0 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2019-07-22

基于WLAN和WSN的异构网络协同定位 基于WLAN和WSN的异构网络协同定位

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2021-02-24

基于MDS的无人机群协同定位算法研究_杨彬.caj 基于MDS的无人机群协同定位算法研究_杨彬.caj

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：5.72MB 上传时间：2022-09-16

一种基于协同定位技术的集体检测算法.pdf 一种基于协同定位技术的集体检测算法.pdf

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：786KB 上传时间：2022-02-17

基于NMDS的RFID室内多标签协同定位算法 基于NMDS的RFID室内多标签协同定位算法

评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-02-24

多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法 多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2.12MB 上传时间：2021-03-04

多无人机协同定位与跟踪航迹规划方法研究_朱少光.caj 多无人机协同定位与跟踪航迹规划方法研究_朱少光.caj

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：4.55MB 上传时间：2022-09-16

基于CHAN与粒子群算法的协同定位研究.pdf 基于CHAN与粒子群算法的协同定位研究.pdf

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2021-09-28

中国通信的源代码。论文“基于边缘计算多维尺度的多车辆协同定位”.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...

评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：3.64MB 上传时间：2024-03-25