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多机器人编队协同定位的方法
多机器人编队协同定位的方法
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2015-08-16
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介绍了通过陀螺仪和视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法,提出了一种联合滤波模型,
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基于mbot多智能体协同实现机器人编队和多机器人导航功能仿真(源码+说明文档).rar
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多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
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两次协同测距matlab程序和数据.数据含有imu、磁力计、UWB距离、UWB测量位置、高度等信息,由ros读取存放在rosbag中。给出了matlab读取rosbag的例程和结果。
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