利用海面传感器网络的协同定位技术 (2009年)

在定位基准受限海域．为满足船只对飞行器精密定位的需求，提出了一种利用海面无线传感器网络协同对飞行器定位的技术。给出了协同定位的数学模型．引入双向不等时漂的时间同步方法(two-way timing with unequal time drift，TWT-UTD)，解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题。Monte Carlo仿真表明，通过优化定位精度因子，协同定位的精度优于常用的3坐标雷达跟踪精度；与无时漂往返校时技术相比， TWT-UTD同步精度提高了20％以上，将等效测距误差减小了3 m。