航迹跟踪

本专辑为您列举一些航迹跟踪方面的下载的内容,航迹跟踪等资源。把最新最全的航迹跟踪推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供航迹跟踪下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到航迹跟踪相关内容，可进行网站注册，如有最新航迹跟踪相关资源信息会推送给您。

阅读全文

航迹跟踪

: Bernoulli.zip_MN逻辑法_杂波演示_航迹跟踪_逻辑法_逻辑航迹起始 MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程
评级：5 浏览量：311 收藏量：2 资源大小：34KB 上传时间：2022-07-14

: 基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限...
评级：0 浏览量：911 收藏量：4 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-01-12

: 基于BP神经网络的航迹跟踪（代码完整，数据齐全）基于MATLAB编程，基于BP神经网络的航迹跟踪，代码完整，包含数据，有注释，方便扩展应用 1，如有疑问，不会运行，可以私信, 2，需要创新，或者修改可以扫描二维码联系博主, 3，本科及本科以上可以下载应用或者扩展，...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2024-05-21

: 翼伞空投系统航迹跟踪方法研究为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题，提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先，建立翼伞系统的运动模型，根据操纵特性设计飞行控制方案，控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：3.26MB 上传时间：2021-01-29

: 【毫米波雷达】基于FFT目标识别航迹跟踪附Matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：5 浏览量：176 收藏量：3 资源大小：17.44MB 上传时间：2023-05-23

: 基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制.pdf 基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制.pdf
评级：0 浏览量：249 收藏量：1 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-08-18

: 高频地波雷达海上目标航迹跟踪新思路高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段，为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能，本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述，分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要...
评级：0 浏览量：305 收藏量：2 资源大小：3.28MB 上传时间：2021-03-14

: NN.rar_关联跟踪_最近邻跟踪_最近邻航迹_航迹最近_航迹跟踪最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程
评级：5 浏览量：156 收藏量：3 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-14

: 自动驾驶，毫米波雷达，目标模拟，航迹跟踪，目标识别自动驾驶，毫米波雷达，目标模拟，航迹跟踪，目标识别
评级：0 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：2.79MB 上传时间：2023-05-15

: 基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制针对欠驱动自主水下航行器(AUV) 的模型不确定和外界海流干扰问题, 为了实现欠驱动AUV的三维航迹跟踪控制, 采用虚拟向导法...抑制作用, 保证了欠驱动AUV三维航迹跟踪系统的鲁棒性, 实现了三维航迹的精确跟踪.</p>
评级：0 浏览量：215 收藏量：1 资源大小：415KB 上传时间：2021-01-14

: 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论, 利用自适应...
评级：0 浏览量：351 收藏量：1 资源大小：418KB 上传时间：2021-01-14

: 航迹跟踪的优化方法研究 (2003年) 最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡。为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法。通过对参考航迹的跟踪...
评级：0 浏览量：38 收藏量：1 资源大小：291KB 上传时间：2021-06-12

: 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至...
评级：0 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：879KB 上传时间：2021-03-24

: 欠驱动船舶航迹跟踪指令滤波滑模鲁棒控制 (2013年) 为实现欠驱动船舶在模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下水平面的航迹跟踪控制，提出了一种指令滤波滑模鲁棒控制方法。利用指令滤波结合反步法建立航迹跟踪误差方程，设计船舶纵向速度和艏摇角的虚拟控制律镇定航迹...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：556KB 上传时间：2021-05-19

: 基于非线性块反步控制的无人直升机航迹跟踪算法研究通过对阶跃信号和复杂“8”字形航迹的航迹跟踪仿真，结果表明：在多种内外部扰动影响下，所设计的控制律具有良好的动态响应和航迹跟踪性能以及抗干扰能力。相较于常规非线性扰动观测器，广义比例积分观测器对高阶和...
评级：0 浏览量：165 收藏量：1 资源大小：2.35MB 上传时间：2021-04-30

: 毫米波雷达Matlab试验室完成FFT目标识别航迹跟踪 毫米波雷达，Matlab代码，FFT，目标识别，航迹跟踪
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：17.51MB 上传时间：2023-05-11

: 基于参考观测器的无人直升机航迹跟踪控制 (2011年) 为实现无人直升机在工程应用中的精确航迹跟踪控制,从工程应用的角度提出基于参考观测器的航迹跟踪控制方法。根据航迹指令,通过参考观测器实时估算出无人直升机期望跟踪的状态量与控制量,作为航迹跟踪控制器的参考...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：929KB 上传时间：2021-05-26

: 神经网络的舰船航迹跟踪分析.pdf 神经网络的舰船航迹跟踪分析.pdf
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-09-25

: 基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制.docx 基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制.docx
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：816KB 上传时间：2022-11-04

: 欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制 (2014年) 针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题，提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程，利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息，具体为二次型性能指标函数巾包含的期望...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2021-06-13

: 一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法.pdf 一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法.pdf
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：8.66MB 上传时间：2022-10-13

: S模式数据链自适应航迹跟踪滤波器设计如何设计和实现适合空管系统使用的自适应滤波器成为了实现航迹滤波和目标跟踪的关键。首先对飞行器的三维空间运动轨迹建模“拉格朗日”（Lagrange）三阶级数展开，基于此设计了一种兼顾实时性和预测滤波效果的数据...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2020-10-17

: 研究论文-基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制.pdf 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流（对控制器而言）干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题，提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先，利用离散航迹点，规划出期望航迹；然后，基于...
评级：0 浏览量：373 收藏量：3 资源大小：711KB 上传时间：2019-08-07

: 对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份.zip 对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份.zip
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：51.52MB 上传时间：2023-03-09

: 水上搜救机器人航迹跟踪控制器设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-08-13

: 研究论文-基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现.pdf 为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题，利用视线法（line of sight, LOS）将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题，通过PID控制器，使自航模的航向角收敛于期望航向角，...
评级：5 浏览量：1721 收藏量：8 资源大小：1.17MB 上传时间：2019-08-07

: 完美的多目标跟踪航迹成形代码采用的是脉冲对消法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，基于掌纹识别的在线身份验证识别算法本科毕设，包含优化类的几个简单示例程序，基于负熵最大的独立分量分析，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。
评级：5 浏览量：392 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2022-06-17

: 【毫米波雷达】基于FFT目标识别航迹跟踪附Matlab代码+仿真结果和运行方法.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：17.45MB 上传时间：2023-06-02

: 网络游戏-一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法.zip 网络游戏-一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法.zip
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-09-20

: 航迹跟踪的优化方法研究互相学习吧，有问题mengfzi@163.com 航迹跟踪的优化方法研究
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2009-02-22

: 论文研究-一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制 .pdf 一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制，刘小林，孙汉旭，球形飞行机器人可用于复杂环境的侦察及勘探等任务。然而，复杂环境条件所带来的地形不确定性导致机器人的起降受到极大的约束和限
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2019-08-15

: 扩展航迹模型下的目标跟踪出图代码，简易原理
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-03-23

: 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序-其它文档类资源采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
评级：1 浏览量：1308 收藏量：16 资源大小：9KB 上传时间：2021-02-13

: m_7358fq.zip_航迹处理_运动目标跟踪使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过NoWFlE分析，主成分提取，RHubPtC降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。
评级：5 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: 雷达航迹处理算法研究_侯同章.caj 讨论了顺序处理技术和逻辑法运用在航迹起始算法中，单目标航迹数据关联，和多目标航迹数据关联，航迹跟踪滤波
评级：0 浏览量：342 收藏量：1 资源大小：1.77MB 上传时间：2019-12-15

: 【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md 【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md
评级：1 浏览量：540 收藏量：1 资源大小：30KB 上传时间：2021-08-23

: association.zip_点迹数据跟踪_点迹航迹关联_航迹点数据表_航迹航迹关联_迹关联目标跟踪中各种基础的点迹航迹数据关联算法matlab代码
评级：5 浏览量：309 收藏量：6 资源大小：33KB 上传时间：2022-07-14

: IMM_kalmanfiltertrack_跟踪_航迹滤波_imm_卡尔曼航迹卡尔曼滤波算法进行航迹跟踪
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2013-12-22

: f00aa220_航迹起始_航迹_雷达目标跟踪_航迹滤波_卡尔曼航迹航迹起始程序，逻辑法，卡尔曼滤波，目标及杂波仿真
评级：5 浏览量：751 收藏量：3 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-11

: IMM算法规划航迹根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速...
评级：0 浏览量：346 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2017-12-03

: 基于kalman滤波的飞行器航迹预测跟踪matlab仿真+仿真录像 1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：飞行器航迹预测跟踪 3.内容：基于kalman滤波的飞行器航迹预测跟踪matlab仿真 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
评级：5 浏览量：289 收藏量：3 资源大小：1019KB 上传时间：2022-10-21

: 航迹.rar_一条航迹对吗_目标关联_航迹_航迹关联_航迹关联跟踪这是一条跟踪航迹，通过航迹起始，数据关联，目标跟踪形成的航迹，供目标跟踪初学者使用
评级：5 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2022-07-15

: 2345535436雷达系统建模与仿真_航迹发生_雷达航迹_雷达回波仿真_雷达信号仿真_雷达系统仿真雷达系统仿真，雷达SAR成像，信号处理，模糊函数，波形发生，回波模拟，信道模拟，点迹航迹跟踪等等
评级：5 浏览量：443 收藏量：6 资源大小：753KB 上传时间：2021-09-10

: 航迹融合算法MATLAB仿真程序基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波
评级：5 浏览量：6556 收藏量：94 资源大小：6KB 上传时间：2018-04-17

: mn逻辑航迹起始算法使用matlab开发的M/N逻辑方法，实现航迹起始
评级：4 浏览量：2673 收藏量：17 资源大小：21KB 上传时间：2014-07-07

: 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
评级：4 浏览量：5979 收藏量：91 资源大小：44KB 上传时间：2009-05-02

: 数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-02-21

: 平流层飞艇轨迹跟踪控制设计基于轨迹线性化控制(TLC) 理论提出了一种全驱动平流层飞艇轨迹跟踪控制设计的新方法. 该方法由期望姿态生成、运动学控制和动力学控制3 部分组成. 首先利用期望轨迹的Frenet 标架构造期望的艇体坐标系, 导出期...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-01-14

: Track-Association-Using-PDA.zip_PDA_PDA 目标跟踪_Track_航迹关联_跟踪 PDA 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪
评级：5 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

资源推荐

相关资源标签

优化方法 M/N逻辑航迹融合船舶与海洋工程自动化技术机器人技术航迹起始航迹数据关联航迹跟踪滤波信号调理有限时间控制无人水面艇轨迹跟踪纵向控制横向控制模糊控制；研究论文高频地波雷达; 目标跟踪; 知识辅助; 船舶自动识别系统模糊控制; path tracking; fuzzy control; predictive switching 工程技术论文自然科学机器人机器学习深度学习参考文献专业指导数据分析数据研究源码雷达目标跟踪航迹滤波神经网络数据建模雷达回波仿真雷达信号仿真雷达系统仿真航迹跟踪运动目标跟踪 track 航迹关联 kalman滤波 matlab 文档资料毫米波雷达 FFT 目标识别自动驾驶目标跟踪