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- TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文: 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比: teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向,当到达目标点时,通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点,然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘,teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅,在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景里是不允许的。因为后退可能会碰到障碍物。而原地旋转到合适的朝向再径直走开是更为合适的运动策略。这也是5 5701浏览¥ 9.90
- 1.尽量将资源文件夹放到主文件夹下 2.pyi-makespec main.py 制作spec文件 3.spec文件在当前文件夹下,main.spec 编辑spec文件 # -*- mode: python -*- block_cipher = None a = Analysis(['main.py', 'monitor.py', 'E:\\py_project\\test_wpf_python_msg\\src\\recognition_module\\caption_recognizer.py', 'E:\\py_project\\test_wpf_python_msg\\s5 7996浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Python 出现错误TypeError: ‘NoneType’ object is not iterable解决办法的相关资料,需要的朋友可以参考下0 2w+浏览¥ 9.90
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- 当你代理全部失效的时候,这也许可以解决你无法同步gradle的问题 配置阿里镜像氛围两种: 1.单个项目配置 第一步:首先你需要确认你已经在 Settings -> Appearance&Behavior -> System Settings -> HTTP Proxy 中选中了 No Proxy。 第二步:然后找到项目根目录下的 gradle.properties 文件,打开查看该文件中是否有关于 proxy 设置(代理的地址和端口)的相关语句,删除这些内容。 类似于下图这种,把他们全部删除 第三步:你需要找到你的另一个 gradle.properties 文件: C:\Users\Admi5 1w+浏览¥ 9.90
- 今天小编就为大家分享一篇Python的Tkinter点击按钮触发事件的例子,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧0 9159浏览¥ 9.90
- 今天小编就为大家分享一篇在python中实现调用可执行文件.exe的3种方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧5 6309浏览¥ 9.90
- 做了一个Python的小项目。利用了一点python的可视化技巧,做出烟花绽放的效果,文章的灵感来自网络上一位大神。 一.编译环境 Pycharm 二.模块 1.tkinter:这个小项目的主角,是一个python图形模块。且Python3已经自带了该模块,不用另外安装。它有点像java中的swing图形模块(由众多组件集成,组件通过创建实例添加,组件通过坐标定位在窗口上)。 2.PIL:Python Imaging Library,是Python平台的图像处理标准模块。在Python3也是自带的,在这个项目中用于背景图片的导入。 3.time:相信这个模块大家都不会陌生,导入它5 7326浏览¥ 9.90
- 设计一种基于Howland电流源电路的精密压控电流源,论述了该精密压控电流源的原理。该电路以V/I转换电路作为核心,Howland电流源做为误差补偿电路,进一步提高了电流源的精度,使绝对误差仿真值达到nA级,实际电路测量值绝对误差达到?滋A级,得到高精度的压控电流源。仿真和实验测试均证明该方案是可行的。5 2501浏览¥ 9.90
- 第一周2011.12.202011.12.25这是离开校园面对社会的第一周从这周开始我将不是一个在学校的学生而是将会面对社会的年轻人在这一周的时间里找到了一份能锻炼自身吃苦耐劳的工作虽然工作的内容与我5 1w+浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Python爬虫获取页面所有URL链接过程详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下5 7208浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Android studio开发一个小型对话机器人app,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下5 3526浏览¥ 9.90
- 本篇文章主要介绍了详解C#把DataTable中数据一次插入数据库的方法,具有一定的参考价值,有兴趣的可以了解一下。3 3862浏览¥ 9.90
- 前言: 2020年冠状肺炎期间,【阿里云】为学生免费赠送了价值918元的ECS服务器。点击领取 2 vCPU 4 GiB 1 Mbps 6个月 一、远程连接Ubuntu(已完成可跳过) 目标如图: 1.1登录阿里云控制台(如图) 1.2进入实例列表后 ,然后如下图操作: 1.3如果忘记密码,点击修改密码即可(此密码为了确定浏览器,123456即可): 1.4 登录进入Ubuntu(此密码为装系统时设置(如果忘记可重装系统,参考1.5): 若此处为命令行登录,则用户名root,密码为你装系统时设置的。 1.5重装系统(有需要时用): 输入密码完成重装(需要先停止运行),再按照1.1~1.45 4701浏览¥ 9.90
- 今天小编就为大家分享一篇使用遗传算法求二元函数的最小值,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧0 4816浏览¥ 9.90
- 一、需求背景 自己一直在做一个周基金定投模拟,每周需要添加一行数据,并生成图表。以前一直是用Excel实现的。但数据行多后,图表大小调整总是不太方便,一般只能通过缩放比例解决。 二、需求实现目标 通过Python程序读取Excel文件中的数据,生成图表,最好将生成图表生成至浏览器页面,后期数据多之后,也能自动缩放,而不会出现显示不全问题。 三、需求实现代码 # 调用本地echarts.min.js 文件 from pyecharts.globals import CurrentConfig CurrentConfig.ONLINE_HOST ='D:\\develop_study\\Pyth5 6293浏览¥ 9.90
- 主要介绍了VUE使用axios调用后台API接口的方法,文中讲解非常细致,代码帮助大家更好的理解和学习,感兴趣的朋友可以了解下5 9715浏览¥ 9.90
- 开发环境准备 首先在arduino ide中安装开发板适配环境。(用到网址http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json) 相应库的准备 再管理库中找到额外需要的库。(这里用到了PubSubClient;ArduinoJson;U8g2lib;其中U8g2lib是为了在我的lcd屏幕做显示用的) 阿里云物联网设备的添加及设备在线调试 关于添加设备bilibili上有详细的视频教程。 关联网址:https://www.bilibili.com/video/av71299561?from=search&s5 2782浏览¥ 9.90
- 注意事项 微信开放标签有最低的微信版本要求,以及最低的系统版本要求。 微信版本要求为:7.0.12及以上。 系统版本要求为:iOS 10.3及以上、Android 5.0及以上。 绑定域名 微信安全域名只能修改绑定3次/每月 登录微信公众平台进入“公众号设置”的“功能设置”里填写“JS接口安全域名”。 引入JS文件 在需要调用JS接口的页面引入如下JS文件:http://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.6.0.js (支持https) 如需进一步提升服务稳定性,当上述资源不可访问时,可改访问:http://res2.wx.qq.com/open/js/jweix4 1w+浏览¥ 9.90
- 首先来明确一下Python、PyCharm和Anaconda的关系 1、Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。 虽然Python3.5自带了一个解释器IDLE用来执行.py脚本,但是却不利于我们书写调试大量的代码。常见的是用Notepade++写完脚本,再用idle来执行,但却不便于调试。这时候就出现了PyCharm等IDE,来帮助我们调试开发。 2、PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外,该IDE提5 1w+浏览¥ 9.90
- 今天为大家介绍几个Python“装逼”实例代码,python绘制樱花、玫瑰、圣诞树代码实例,主要使用了turtle库 Python绘制樱花代码实例 动态生成樱花 效果图(这个是动态的): 实现代码 import turtle as T import random import time # 画樱花的躯干(60,t) def Tree(branch, t): time.sleep(0.0005) if branch > 3: if 8 <= branch <= 12: if random.randint(0, 2) == 0: t.color('s5 7918浏览¥ 9.90
- 主要为大家详细介绍了Java+MySQL实现学生信息管理系统,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下4 4457浏览¥ 9.90
- 本文给大家带来了解决springboot MultipartFile文件上传遇到的问题,解决方法超简单,感兴趣的朋友参考下本5 1w+浏览¥ 9.90
- 实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用IntervalZero公司的KingStar Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好。5 1987浏览¥ 9.90
- 大家好,我是你们的好朋友小木。对于随机森林的模型,网上已经有灰常灰常多的讲解,大家讲的也非常的不错。但绝大多数大神讲解都是注重于理论,把算数的地方都给忽略了,我这次要以举例子的方法来讲解,这样可以让大家更好的理解随机森林模型。首先我们来定义一下随机森林,啥叫随机森林呢,森林指的是有一堆大树的地方,随机指每棵大树种植的过程中施肥的种类是随机地选择的。但是好好地一个模型怎么就变成大树了呢?当然不是啦,这里大树指的是决策树,而施肥指的是不同的限定条件。接下来,又有小朋友问我啥叫决策树,好大的一棵树啊,不懂o(∩_∩)o,那么我就来讲一下啥叫决策树。顾名思义,决策就是评价的意思,我们用一颗大树评价一个5 5490浏览¥ 9.90
- Unity使用鼠标旋转缩放平移视角,供大家参考,具体内容如下 用代码在Game界面完美实现Scene界面的操作方法。 使用方法:把脚本挂在相机上,把跟踪的target拖到脚本上。 视角跟踪的是一个空物体,当然如果你是做RPG游戏需要跟踪某一角色的视角,那就不需要中键平移功能,把空物体换成角色就行。 代码主要是分三部分功能进行实现。 1.右键拖动控制视角的旋转; 2.滚轮旋转控制视角的缩放; 3.中键拖动控制视角的平移。 右键拖动控制旋转主要是用GetAxis获得鼠标在x方向与y方向平移的距离,相机的旋转是通过旋转相机本体坐标系的x轴与y轴实现的,重要的是在旋转相机的同时,要控制相机和targ5 2180浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Python聚类算法之凝聚层次聚类的原理与具体使用技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下5 7416浏览¥ 9.90
- 实际中,很多数据都是存为txt文件、csv文件等,但是在程序中处理的时候numpy数组或列表是最方便的。本文简单介绍读入txt文件以及将之转化为numpy数组或列表的方法。 1 将txt文件读为list并转化为numpy数组 import numpy as np file = open('filename.txt') val_list = file.readlines() lists =[] for string in val_list: string = string.split('\t',3) lists.append(string[0:2]) #只取每个string的前两项,得到0 9624浏览¥ 9.90
- 主要介绍了详解tensorflow2.x版本无法调用gpu的一种解决方法,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧5 5857浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Python实现直播推流效果,主要是通过opencv读取视频对视频分割为帧,本文通过实例代码讲解的非常详细,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下5 3275浏览¥ 9.90
- 下面小编就为大家带来一篇C#中调用DLL时未能加载文件或程序集错误的处理方法(详解)。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧5 4727浏览¥ 9.90
- 下面将升级代码到TensorFlow 2.x版本的方法汇总起来,有如下几点。 1.最快速转化的方法 在代码中没有使用contrib模块的情况下,可以在代码最前端加上如下两句,直接可以实现的代码升级。 import tensorflow.compat.v1 as tftf.disable_v2_behavior() 这种方法只是保证代码在TensorFlow 2.x版本上能够运行,并不能发挥TensorFlow的最大性能。 2.使用工具进行转化的方法 在代码中没有使用contrib模块的情况下,用tf_upgrade_v2工具可以快速实现代码升级。当然tf_upgrade_v2工具并不是万能的5 6923浏览¥ 9.90
- 今天小编就为大家分享一篇python 不以科学计数法输出的方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧3 1w+浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Nginx 502 Bad Gateway错误常见的4种原因和解决方法,本文适用FastCGI环境,其中多数原因通过配置相关参数即可解决,需要的朋友可以参考下5 1w+浏览¥ 9.90
- 主要介绍了基于Keras中Conv1D和Conv2D的区别说明,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧0 7881浏览¥ 9.90
- 今天小编就为大家分享一篇关于python中plt.hist参数的使用详解,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧5 1w+浏览¥ 9.90
- 本文主要介绍了一个绝对好用的I2C读写程序。5 2246浏览¥ 9.90
- 主要介绍了plt.imshow与cv2.imshow显示颜色问题,本文给大家介绍的非常详细,同时给大家提到了cv2.imshow()和plt.imshow()的区别讲解,需要的朋友可以参考下0 1w+浏览¥ 9.90
- 主要介绍了C# Datagridview绑定List方法代码,在进行C#数据库程序设计时非常具有实用价值,需要的朋友可以参考下0 4002浏览¥ 9.90
- 使用Android Studio 编写的第一个demo,使用布局文件—xml实现用户登录界面 注:所建工程均为Android 6.0 所以只要是Android 6.0(包括6.0)以上的真机,模拟机都可以使用 Step1:Android Studio 开发环境的搭建: 1.安装JDK (1.8); 2.安装Android studio (3.3.1) 包含 gradle、sdk manage 、avd manage ; 3.使用sdk manage 下载安装 sdk; 4.使用avd manages 创建虚拟机 Step2: 新建工程项目Myapp2.0 1.在res/layout/act5 9832浏览¥ 9.90
- 问题 我们使用anoconda创建envs环境下的Tensorflow-gpu版的,但是当我们在Pycharm设置里的工程中安装Keras后,发现调用keras无法使用gpu进行加速,且使用的是cpu在运算,这就违背了我们安装Tensorflow-gpu版初衷了。 原因 因为我们同时安装了tensorflow和tensorflow-gpu(在…Anaconda3\envs\fyy_tf\Lib\site-packages中可以找到他们的文件夹),使用keras时会默认调用tensorflow,从而无法使用GPU进行训练。 解决方法 同时卸载tensorflow、tensorflow-gpu 和2 9156浏览¥ 9.90
- 主要介绍了Python实现的KMeans聚类算法,结合实例形式较为详细的分析了KMeans聚类算法概念、原理、定义及使用相关操作技巧,需要的朋友可以参考下4 4371浏览¥ 9.90
- 今天小编就为大家分享一篇pytorch中交叉熵损失(nn.CrossEntropyLoss())的计算过程详解,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧0 1w+浏览¥ 9.90
- vue.js 配置了前端代理却未能生效 记录一下最近踩得小坑: 配置完代理后请一定重新执行(重要,非常重要!) npm run dev 若重新执行命令后,代理仍为生效,请按下方步骤进行检查: 检查index.js文件中的代理是否配置正确,示例如下: proxyTable: { '/api': { //代理标识 target: 'http://xxx.xxx.xxx',//指向的实际地址 changeOrigin: true, // 允许跨域 pathRewrite: { // 标识替换 // 原请求地址为 /api/getData 将'/api'替换''时0 2w+浏览¥ 9.90
- 1.托管与非托管的区别 链接地址(仅供参考) 除了链接中的,在实用角度出发: 非托管需要一个个声明引用,就很繁琐 但是托管(虽然麻烦)不用声明,只需要调好配置即可,还是比较方便的 为什么写这个博客,也是因为不同版本vs2017和vs2019有所区别,托管就容易踩坑,希望大家能看看,解决问题(我也很菜,大佬轻喷) 2.非托管类的实现 第一步:创建C++空项目(命名Caculate)添加一个类AddOperate .h代码部分: #pragma once extern "C" _declspec(dllexport) int Sum(int a, int b); class AddOperate0 2351浏览¥ 9.90
- 主要为大家详细介绍了navicat连接mysql时出现1045错误的解决方法,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下5 3w+浏览¥ 9.90
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- 利用C++函数imread读取图片的时候返回的结果总是空,而利用C函数cvLoadImage时却能读取到图像。怎么回事?今天小编通过本教程给大家简单说明原因0 6592浏览¥ 9.90
- 正向运动学指的是在已知机械臂各个关节角度的情况下,推算end-effector(机械臂终端)的位置和方向(合称pose)。反向运动学指的是在已知end-effector的位置和方向,推算各个机械臂的关节角度。我们主要研究反向运动学。让我们看一下基于反向运动学的控制逻辑图:在给出机械臂的end-effector的pose后,反运动学模块计算出各个关节所需要的角度,然后通过电机产生力矩(torque)去执行。在此期间,通过反馈(feedback)去消除一些控制误差。但是,事实上会有很多的干扰因素存在。例如:地球引力(gravity)惯量(inertia)摩擦力(friction)科里奥利力和离心力5 3350浏览¥ 9.90
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- 在本篇文章里小编给大家整理的是关于python烟花效果的代码实例,对此有兴趣的朋友们可以在跟着学习参考下。5 1w+浏览¥ 9.90
- 主要为大家详细介绍了vue实现pdf文档在线预览功能,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下5 1w+浏览¥ 9.90
- 主要参考了北京理工大学嵩天老师的视频,因老师所讲的网址已做更改,将获取股票列表信息和股票价格的网站做了更改,用到了beautiful soup库,re库,requests库,traceback库,datetime库。 环境说明: Python:3.8(32bit) IDE:Pycharm OS:win10 访问网页数:996 运行时间:约600s 程序运行截图: 本地文件保存部分效果图: 股票列表网页源码: 包钢股份(600010) 网页信息源码: 昨 收:1145.00 今 开:1139.03 最 高:1147.96 最 低:1131.98 成交量:27618手 成交额:5 2373浏览¥ 9.90
- 主要介绍了python 计算概率密度、累计分布、逆函数的例子,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧5 4245浏览¥ 9.90
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- 1.实验数据需求 为了对采集的压力实验数据做特征工程,需要对信号进行时域的统计特征提取,包含了均值、均方根、偏度、峭度、波形因子、波峰因子、脉冲因子、峭度因子等,现用python对其进行实现。 2.python实现 其中的输入参数含义: ① data:实验数据的DataFrame ② p1:所截取实验信号的起始采样点位置 ③ p2:所截取实验信号的终止采样点位置 from pandas import Series import math pstf_list=[] def psfeatureTime(data,p1,p2): #均值 df_mean=data[p1:p2].mean()4 3662浏览¥ 9.90
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