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[![View Kinematic bicycle model - Open loop steering rate on File Exchange](https://www.mathworks.com/matlabcentral/images/matlab-file-exchange.svg)](https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/91910-kinematic-bicycle-model-open-loop-steering-rate) # Kinematic bicycle model - Open loop steering rate Simulation and animation of a kinematic bicycle model with open loop steering rate making left and right turns. Watch the animation on YouTube: https://youtu.be/I9XCzRg5PVc ![Logo](https://www.mathworks.com/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/dfa8f53a-e319-4e0c-a8ba-8564f39e578d/ac333010-0ee0-4475-b447-e1b474de8377/images/1620485038.png) ![Model](https://www.dropbox.com/s/ieyt9129gqn5qft/kinematic_bicycle_open_model.png?raw=1)

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