# ClimbingCar
校内电信杯比赛控制题的爬坡小车。
主要实现的功能:循迹(红外传感器);不同坡度的爬坡与坡道上定点停车(陀螺仪);蓝牙与oled都是为了方便调试;pid闭环控制(调试过程发现似乎帮助不大,最后没有用到,但写在工程里了)
第一次写整个工程,很多地方代码会比较粗糙,一些函数和变量的定义位置也仍不够规范。欢迎大家指教!
校内电信杯比赛控制题的爬坡小车。主要实现的功能:循迹(红外传感器)
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2023-08-23
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