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vehicle.rar_PID 电机控制_pid循迹小车_循迹 PID_循迹PID_循迹小车PID
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红外传感器循迹小车的源代码,主要通过PID控制电机正反转并调速
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基于arduino的循迹小车(含有PID算法),arduino循迹小车编程,C/C++
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通过灰度检测实现寻线
循迹小车.rar_寻迹小车_小车_循迹主程序_循迹小车报告_电路图
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循迹小车主程序,文字报告,电路图,流程图
3lu.rar_三路循迹_小车 循迹_小车迷宫_循迹_迷宫小车
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PWM小车三路循迹加三路迷宫,可实现自动寻黑线行走和走迷宫!
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)_PIDxunxian_PID寻迹_distancespf_灰度的pid算法_循迹
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5星 · 资源好评率100%
通过灰度检测实现寻线
STM32PID循迹小车项目.rar
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通过输出模拟量的红外循迹模块,将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合,实现任意曲率的赛道循迹,并且实现了数度pid闭环控制
基于Carsim模型的PID循迹控制.rar
浏览:170
基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。(包括模型,文献,及说明)
基于pid控制的只能循迹小车
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3星 · 编辑精心推荐
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
基于ATmega8A的四路红外循迹PID小车的实现.rar
浏览:22
电子设计基础课上的实验设计,使用了两片AVR,可以在LCD12864上显示转速等,PID的参数设置比较粗糙,但也基本符合要求,因为疫情没有组实物,在proteus上进行的仿真,很多参数可能不太对,见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程,各个功能模块都有详细的介绍,我只是一个大一的菜鸟,很多东西也是看网上一点一点琢磨的,有什么错漏之处见谅,大家相互交流,目前在中科大上学,对单片机比较感兴趣。
利用PIC单片机控制步进电机(2相四线)的循迹小车
浏览:39
1.资料为本人亲自设计的小车的源资料,包含原理图 源码,保证能用 2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少,所以相关资料很少,所以这个资料很有参考意义 3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机,如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料
树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制
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树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
三段PID智能循迹小车c语言程序.zip_pid 小车_pid 智能小车_wherekk8_寻迹小车 pid_智能小车 PID
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三段PID的C语言循迹小车,51单片机控制,大学生智能小车项目
循迹小车.rar_循迹_循迹小车
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循迹小车制作的一个压缩包,里面有循迹小车的程序和制作的
all.rar_小车 循迹_循迹_循迹小车
浏览:171
自动循迹小车,能按照预先设定的黑线路径行驶,精度比较高,通过实验测试!
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
浏览:35
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)。循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。
红外PID循迹模块双向循迹小车
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
循迹小车控制板(可控制六路电机,八路循迹传感器接口,可接舵机)-电路方案
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循迹小车,可控制六路电机,八路循迹传感器接口,可下载直接打样,也许你想要自己办校内赛,试试吧,基于stc89c51芯片,很不错。
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码.zip_CCD寻迹小车_PID循迹_stm32 循迹 pid_压缩机 PID_寻迹
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5星 · 资源好评率100%
这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习
yaokong.rar_PID 平衡小车_pid_小车_平衡小车_循迹小车
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遥控循迹小车功能的实现算法,外加PID算法,是小车平衡!
毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹).rar
浏览:53
5星 · 资源好评率100%
已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦,链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255
51单片机步进电机智能小车红外循迹程序源代码.rar
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该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车红外循迹实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器:STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号:ULN2003。 4、液晶模块型号:1602(5V)。 5、步进电机型号:28BYJ-48(12V)。 6、需要用到红外循迹模块。 步进电机智能小车利用红外传感器判断是否偏离轨迹线,如果没有偏离轨迹线,步进电机智能小车继续沿着轨迹线运动;如
pid循迹小车能拐直角弯
浏览:147
采集编码器脉冲,算法是增量式pid循迹。五路循迹模块。第一次发稿。大家见谅
51单片机循迹小车PID算法.zip
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xunjixiaoche.rar_tracking_小车_循迹_循迹小车
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循迹小车示范程序循迹小车示范程序循迹小车示范程序循迹小车示范程序循迹小车示范程序
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智能小车循迹,沿黑线循迹................
红外循迹小车测试代码
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红外循迹小车,简单循迹小车测试代码,不含PID算法。 红外循迹小车,简单循迹小车测试代码,不含PID算法。 红外循迹小车,简单循迹小车。 测试代码,不含PID算法。
STM32.rar_STM32运动控制_stm32 四红外_stm32红外对管_四路循迹stm32_红外循迹、电机驱动、送餐平台
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采用4路红外对管进行循迹,电机控制小车运动。
KAIHUANXUNJI.rar_Arduino 小车_Arduino 开环控制小车循迹 5路_KAIHUANXUNJI_ard
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实现小车循迹,五个探测器,实现小车沿着黑线行驶 Arduino
STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹灭火程序源代码.rar
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程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹灭火实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号:ULN2003。 5、液晶模块型号:1602(5V)。 6、步进电机型号:28BYJ-48(12V)。 7、需用到红外循迹模块。 8、需用灭
blue.rar_循迹_循迹 小车 c_循迹小车_循迹小车代码_步进电机
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红外循迹小车.rar_cameraiwe_stm32_小车_红外对管循迹_红外控制小车
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基于STM32F10XX,通过一对红外对管,控制小车,使小车循迹行驶。
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番皂泡
2023-06-13
循迹PID的算法调整很不错,即使在复杂的路况下也能稳定运行。
魏水华
2023-06-13
这个文件可以很好地控制电机,我用了很久都没遇到什么问题。
两斤香菜
2023-06-13
这个文件的思路非常清新,让我在学习过程中受益匪浅。
易烫YCC
2023-06-13
小车PID循迹的实现效果很好,能够有效避免偏移和抖动。
Orca是只鲸
2023-06-13
PID控制算法的应用让循迹小车行驶更加稳定,非常可靠。
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