根据提供的文件内容,这份技术手册主要介绍了德州仪器(Texas Instruments,简称TI)生产的TMS320F2806x系列微控制器(MCU),具体涉及的产品型号包括TMS320F28069、TMS320F28068、TMS320F28067、TMS320F28066、TMS320F28065、TMS320F28064、TMS320F28063和TMS320F28062。这些微控制器属于Piccolo微控制器家族,以下是一些详细的知识点:
1. TMS320F2806x系列微控制器拥有高效能的32位CPU核心TMS320C28x,能够以90MHz的频率运行(周期时间为11.11纳秒),提供了16x16位和32x32位的乘法累加运算(MAC)功能以及16x16双MAC功能。
2. 微控制器采用哈佛(Harvard)总线架构,支持流水线操作,能够实现快速中断响应和处理能力。
3. TMS320F2806x系列微控制器具有高效的代码模型,支持C/C++和汇编语言编程。
4. 系列微控制器具备原生浮点单元,可以实现高效的单精度浮点运算。
5. 具有可编程的并行算术加速器(CLA),这是一款32位浮点算术加速器,可独立于主CPU执行代码。
6. Viterbi、复杂算术、循环冗余校验(CRC)单元支持扩展的C28x指令集,包括复杂的乘法运算、Viterbi运算和CRC运算。
7. 内置嵌入式存储器,包括高达256KB的闪存和100KB的RAM,以及2KB的一次性可编程ROM(OTP)。
8. 微控制器支持六个通道的直接内存访问(DMA)。
9. 设备采用低电压设计,工作电压为3.3V,支持无需电源排序的集成型电源和复位电路,具有低功耗操作模式。
10. 设备支持小端序的字节顺序。
11. 提供两个内部零引脚振荡器、片载晶振/外部时钟输入和动态锁相环(PLL)频率变化,以及看门狗定时器模块。
12. 外设中断扩展(PIE)模块支持所有外设中断。
13. 三个32位CPU定时器,以及高性能的外设控制。
14. 高达8个增强型脉冲宽度调制(ePWM)模块,总计16个PWM通道,其中部分支持高分辨率脉宽调制(HRPWM)。
15. 三个输入捕获(eCAP)模块和四个高分辨率输入捕获(HRCAP)模块。
16. 正交编码器(eQEP)模块,用于读取旋转编码器的反馈信息。
17. 12位模数转换器(ADC),具有高达3.46百万次采样/秒的采样率和16个采样通道。
18. 设备上集成有温度传感器和128位安全密钥/锁,用于保护安全内存块,防止固件逆向工程。
19. 串行端口外设包括两个串行通信接口(SCI)[UART]模块、两个串行外设接口(SPI)模块、一个集成电路(I2C)总线模块、一个多通道缓冲串行端口(McBSP)总线模块、一个增强型控制器局域网络(CAN)控制器和一个通用串行总线(USB)2.0模块(仅适用于TMS320F2806xU型号)。
20. 设备支持全速和全速/慢速主机模式。
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