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TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062
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ZHCS009C –NOVEMBER 2010–REVISED MAY 2012
Piccolo 微微控控制制器器
查查询询样样品品: TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066,
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1 TMS320F2806x ( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU)
1.1 特特性性
123
• 高高效效 32 位位 CPU (TMS320C28x™) • 计计时时
– 90MHz((11.11ns 周周期期时时间间)) – 两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器
– 16 x 16 和和 32 x 32 介介质质访访问问控控制制 (MAC) 运运算算 – 片片载载晶晶振振振振荡荡器器/外外部部时时钟钟输输入入
– 16 x 16 双双 MAC – 支支持持动动态态锁锁相相环环路路 (PLL) 比比率率变变化化
– 哈哈佛佛 (Harvard) 总总线线架架构构 – 看看门门狗狗装装置置定定时时器器模模块块
– 连连动动运运算算 – 丢丢失失时时钟钟检检测测电电路路
– 快快速速中中断断响响应应和和处处理理 • 可可支支持持所所有有外外设设中中断断的的外外设设中中断断扩扩展展 (PIE) 模模块块
– 统统一一存存储储器器编编程程模模型型 • 三三个个 32 位位 CPU 定定时时器器
– 高高效效代代码码((使使用用 C/C++ 和和汇汇编编语语言言)) • 高高级级控控制制外外设设
• 浮浮点点单单元元 • 高高达达 8 个个增增强强型型脉脉冲冲宽宽度度调调制制器器 (ePWM) 模模块块
– 本本地地单单精精度度浮浮点点运运算算 – 总总共共 16 个个 PWM 通通道道((可可支支持持 8 个个 HRPWM))
• 可可编编程程平平行行加加速速器器 (CLA) – 每每个个 模模块块中中的的独独立立 16 位位定定时时器器
– 32 位位浮浮点点算算术术加加速速器器 • 三三个个输输入入捕捕获获 (eCAP) 模模块块
– 独独立立于于主主 CPU 之之外外的的代代码码执执行行 • 高高达达 4 个个高高分分辨辨路路输输入入捕捕捉捉 (HRCAP) 模模块块
• Viterbi、、复复杂杂算算术术、、循循环环冗冗余余校校验验 (CRC) 单单元元 • 高高达达正正交交编编码码器器 (eQEP) 模模块块
(VCU)
• 12 位位模模数数转转换换器器 (ADC),,双双采采样样保保持持
– 扩扩展展 C28x™ 指指令令集集以以支支持持复复杂杂乘乘法法、、Viterbi 运运
– 高高达达 3.46每每秒秒一一百百万万次次采采样样
算算、、和和循循环环冗冗余余校校验验 (CRC)
– 高高达达 16 通通道道
• 嵌嵌入入式式存存储储器器
• 片片上上温温度度传传感感器器
– 高高达达 256KB 闪闪存存
• 128 位位安安全全密密钥钥/锁锁
– 高高达达 100KB RAM
– 保保护护安安全全内内存存块块
– 2KB 一一次次性性可可编编程程 (OTP) ROM
– 防防止止固固件件逆逆向向工工程程
• 6 通通道道 DMA
• 串串行行端端口口外外设设
• 低低器器件件和和系系统统成成本本
– 两两个个串串行行通通信信接接口口 (SCI) [UART] 模模块块
– 3.3 V 单单电电源源
– 两两个个串串行行外外设设接接口口 (SPI) 模模块块
– 无无需需电电源源排排序序
– 一一个个集集成成电电路路间间 (I2C) 总总线线
– 集集成成型型加加电电复复位位和和欠欠压压复复位位
– 一一个个多多通通道道缓缓冲冲串串行行端端口口 (McBSP) 总总线线
– 低低功功耗耗操操作作模模式式
– 一一个个增增强强型型控控制制器器局局域域网网络络 (eCAN)
– 无无模模拟拟支支持持引引脚脚
– 一一个个通通用用串串行行总总线线 (USB) 2.0 模模块块
((只只适适用用于于
• 字字节节序序::小小端端序序
TMS320F2806xU
器器件件))
• 全全速速器器件件模模式式
• 全全速速/慢慢速速主主机机模模式式
1
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
2Piccolo, PowerPAD, C28x, TMS320C2000, C2000, ControlSUITE, Code Composer Studio, XDS510, XDS560, TMS320C28x,
TMS320C54x, TMS320C55x are trademarks of Texas Instruments.
3All other trademarks are the property of their respective owners.
UNLESS OTHERWISE NOTED this document contains PRODUCTION DATA information
版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated
current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of Texas
Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include English Data Sheet: SPRS698
testing of all parameters.
TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066
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• 多多达达 54 个个具具有有输输入入滤滤波波功功能能可可单单独独编编程程的的多多路路复复用用 • 2806x 封封装装
通通用用输输入入输输出出 (GPIO) 引引脚脚
– 80 引引脚脚 PFP 和和 100 引引脚脚 PZP PowerPAD ™ 散散
• 高高级级仿仿真真特特性性 热热增增强强薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装 (HTQFP)
– 分分析析和和断断点点功功能能 – 80 引引脚脚 PN 和和 100 引引脚脚 PZ 薄薄型型四四方方扁扁平平封封装装
(LQFP)
– 借借助助硬硬件件的的实实时时调调试试
1.2 描描述述
F2806x Piccolo™ 系列微控制器为 C28x™ 内核和并行加速器 (CLA) 供电,此内核和 CLA 与低引脚数量器
件中的高集成控制外设向耦合。 该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容,并且提供了很高的模拟集成
度。
一个内部稳压器实现了单电源轨运作。 对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。 增设了
具有内部 10 位基准的模拟比较器,并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。 ADC 可在 0V 至 3.3V 固定
全标度范围内进行转换操作,并支持公制比例 V
REFHI
/ V
REFLO
基准。 ADC 接口专门针对低开销/低延迟进行
了优化。
2 TMS320F2806x ( Piccolo™)
微控制器
(MCU) 版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated
CLA Bus
GPIO Mux
DMA Bus
DMA Bus
16-bit Peripheral Bus
32-bit Peripheral Bus
(CLA accessible)
32-bit Peripheral
Bus
32-bit Peripheral
Bus
32-bit
Peripheral Bus
(CLA accessible)
SCITXDx
SCIRXDx
SPISIMOx
SPISOMIx
SPICLKx
SPISTEx
SDAx
SCLx
TZx
EPWMxA
EPWMxB
MFSRA
MDRA
MCLKRA
MFSXA
MDXA
MCLKXA
ECAPx
EQEPxA
EQEPxB
EQEPxI
EQEPxS
HRCAPx
CANRXx
CANTXx
SCI-A/B
(4L FIFO)
SPI-A/B
(4L FIFO)
I2C-A
(4L FIFO)
ePWM1 to ePWM8
HRPWM (8ch)
McBSP-A
eCAP-
1/2/3
eQEP-
1/2
HRCAP-
1/2/3/4
eCAN-A
(32-mbox)
Memory Bus
A7:0
B7:0
Memory Bus
Memory Bus
DMA Bus
CLA Bus
DMA Bus
GPIO Mux
AIO Mux
32-bit Peripheral Bus
GPIO
Mux
GPIO
Mux
ADC
0-wait
Result
Regs
ADC
COMP
+
DAC
COMP1OUT
COMP2OUT
COMP3OUT
COMP1A
COMP2A
COMP3A
COMP1B
COMP2B
COMP3B
Boot-ROM
(32Kx16)
(0-wait,
Non-Secure)
CLA +
Message
RAMs
DMA
6-ch
C28x 32-bit CPU
FPU
VCU
OSC1, OSC2,
Ext, PLLs,
LPM, WD,
CPU Timers
0/1/2. PIE
TRST
TCK, TDI, TMS
TDO
XCLKIN
LPM Wakeup
3 Ext. Interrupts
X1
X2
XRS
PSWD
M0 SARAM (1Kx16)
(0-wait, Non-Secure)
M1 SARAM (1Kx16)
(0-wait, Non-Secure)
L5 DPSARAM (8Kx16)
(0-wait, Non-Secure)
DMA RAM0
L6 DPSARAM (8Kx16)
(0-wait, Non-Secure)
DMA RAM1
L7 DPSARAM (8Kx16)
(0-wait, Non-Secure)
DMA RAM2
L8 DPSARAM (8Kx16)
(0-wait, Non-Secure)
DMA RAM3
L0 DPSARAM (2Kx16)
(0-wait, Secure)
CLA Data RAM2
L1 DPSARAM (1Kx16)
(0-wait, Secure)
CLA Data RAM0
L2 DPSARAM (1Kx16)
(0-wait, Secure)
CLA Data RAM1
L3 DPSARAM (4Kx16)
(0-wait, Secure)
CLA Program RAM
L4 SARAM (8Kx16)
(0-wait, Secure)
Code
Security
Module
(CSM)
OTP 1Kx16
Secure
FLASH
64K/128Kx16
8 equal sectors
Secure
PUMP
OTP/Flash
Wrapper
32-bit Peripheral
Bus
USB0DP
USB0DM
USB-0
EPWMSYNCI
EPWMSYNCO
TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066
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1.3 功功能能方方框框图图
A. 由于引脚复用,所有外设引脚不能同时使用。
图图 1-1. 功功能能方方框框图图
版权 © 2010–2012, Texas Instruments Incorporated TMS320F2806x ( Piccolo™)
微控制器
(MCU) 3
10-bit
DAC
Analog
Comparators
CMP1-Out
CMP2-Out
CMP3-Out
Trip Zone
Temp
Sensor
ADC
(DMA-
accessible)
12-bit
3.46-MSPS
Dual-S/H
SOC-
based
V
REF
CLA Core
90-MHz Floating-Point
(Accelerator)
(DMA-accessible)
10-bit
DAC
10-bit
DAC
A0
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
A1
6
eQEP x 2
HRCAP x 4
eCAP x 3
System
Vreg
Int-Osc-1
POR/BOR
Int-Osc-2
On-chip Osc
WD
PLL
CLKSEL
Timers 32-bit
Timer-0
Timer-1
Timer-2
GPIO
Control
COMMS
X1
X2
V
REFLO
V
REFHI
C28x
Core
(90-MHz)
FPU
VCU
Flash Memory
RAM
RAM
(Dual-Access)
eQEP
8
HRCAP
4
eCAP
3
4
8
2
2
6
PWM-1A
PWM-1B
PWM-2A
PWM-2B
PWM-3A
PWM-3B
PWM-4A
PWM-4B
PWM-5A
PWM-5B
PWM-6A
PWM-6B
PWM-7A
PWM-7B
PWM-8A
PWM-8B
TZ1
TZ2
TZ3
CMP1-out
CMP2-out
CMP3-out
PWM1
(DMA-accessible)
PWM5
(DMA-accessible)
PWM8
(DMA-accessible)
PWM7
(DMA-accessible)
PWM6
(DMA-accessible)
PWM4
(DMA-accessible)
PWM3
(DMA-accessible)
PWM2
(DMA-accessible)
UART x 2
SPI x 2
I2C
CAN
McBSP
(DMA-accessible)
2
USB
(DMA-accessible)
TMS320F28069, TMS320F28068, TMS320F28067, TMS320F28066
TMS320F28065, TMS320F28064, TMS320F28063, TMS320F28062
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1.4 系系统统器器件件图图
图图 1-2. 外外设设块块
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1 TMS320F2806x ( Piccolo™) 微微控控制制器器 (MCU) ....... 1 5.2 测试负载电路 ....................................... 62
1.1 特性 .................................................. 1 5.3 器件时钟表 ......................................... 62
1.2 描述 .................................................. 2 5.4 时钟要求和特性 ..................................... 65
1.3 功能方框图 ........................................... 3 5.5 电源排序 ............................................ 66
1.4 系统器件图 ........................................... 4 5.6 流耗 ................................................. 69
2 器器件件纵纵览览 ................................................... 6 5.7 针对 MCU 的无信号缓冲的仿真器连接 ............. 72
2.1 器件特性 ............................................. 6 5.8 中断 ................................................. 73
2.2 内存映射 ............................................. 9 5.9 控制律加速器 (CLA) 概述 ........................... 78
2.3 引脚分配 ............................................ 19 5.10 模拟时钟 ............................................ 81
2.4 信号说明 ............................................ 21 5.11 详细说明 ............................................ 95
2.5 简要说明 ............................................ 30 5.12 串行外设接口 (SPI) 模块 ............................ 96
2.6 寄存器映射 ......................................... 40 5.13 串行通信接口 (SCI) 模块 .......................... 107
2.7 器件仿真寄存器 ..................................... 42 5.14 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 模块 ............... 110
2.8 VREG/BOR/POR ................................... 44 5.15 增强型控制器局域网络 (eCAN) 模块 .............. 120
2.9 系统控制 ............................................ 46 5.16 内部集成电路 (I2C) ................................ 124
5.17 增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
2.10 低功耗模式块 ....................................... 55
(ePWM1/2/3/4/5/6/7/8) ............................ 127
3 器器件件和和文文档档支支持持 .......................................... 56
5.18 高分辨率 PWM (HRPWM) ........................ 134
3.1 开始使用 ............................................ 56
5.19 增强型捕捉模块 (eCAP1) .......................... 135
3.2 开发支持 ............................................ 56
5.20 高分辨率捕捉模块 (HRCAP1/2/3/4) ............... 137
3.3 器件和开发支持工具命名规则 ...................... 56
5.21 增强型正交编码器模块 (eQEP1/2) ................ 139
3.4 文档支持 ............................................ 58
5.22 JTAG 端口 ........................................ 142
3.5 社区资源 ............................................ 59
5.23 通用输入/输出 (GPIO) 复用器 ..................... 143
4 器器件件运运行行条条件件 ............................................ 60
5.24 通用串行总线 (USB) ............................... 155
4.1 最大绝对额定值 ..................................... 60
5.25 闪存定时 ........................................... 156
4.2 建议的运行条件 ..................................... 60
6 修修订订历历史史记记录录 ........................................... 158
4.3 电气特性 ............................................ 61
7 机机械械封封装装和和可可订订购购部部件件信信息息 ........................... 164
5 外外设设和和电电气气规规范范 .......................................... 62
7.1 散热数据 ........................................... 164
5.1 参数信息 ............................................ 62
7.2 封装信息 ........................................... 165
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