autosar中文指导手册

AutoSAR，全称为AUTomotive Open System ARchitecture，是一种为汽车行业设计的开放系统架构标准，主要用于汽车电子控制单元（ECU）的软件开发。它由全球多家汽车制造商、供应商和技术公司共同创建，旨在提高软件复用性、降低开发成本、提升软件质量。 在自动驾驶领域，AutoSAR的应用尤为重要，因为它提供了软硬件分离的解决方案，使得复杂的自动驾驶软件能够高效地运行在不同的硬件平台上。以下是AutoSAR的关键概念和组成部分： 1. **AutoSAR成员和历史**： AutoSAR成员包括汽车制造商、一级供应商和软件供应商，共同推进该架构的发展。AutoSAR的历史发展反映了汽车软件复杂度的增长，从原始状态的简单ECU编程，到使用AutoSAR实现软硬件隔离，提高了系统的灵活性和可扩展性。 2. **主要组件**： - **Application Processing (AP)**：这是应用软件层面，包含了自动驾驶所需的各种算法和逻辑。 - **Communication Processing (CP)**：处理ECU间的通信，确保数据的准确传输。 - **Software Component (SWC)**：AutoSAR的基本软件模块，可以是原子级或集合级，负责特定功能。 - **Microcontroller Unit (MCU)**：硬件平台，执行SWC的代码。 3. **SWC**： - **Atomic SWC**：不可分割的最小软件单元，具有独立的功能。 - **Composition SWC**：由多个原子SWC组成的复合组件。 - **Special SWC**：如RTE（Runtime Environment）的一部分，提供接口和通信服务。 4. **Ports and Interfaces**： - **Ports**：定义了SWC的输入/输出，分为Service Request (S/R) 和Client/Server (C/S) 接口。 - **S/R Interface**：用于服务请求，通常用于管理型任务。 - **C/S Interface**：用于功能调用，支持同步和异步通信。 5. **RTE**（Runtime Environment）： - RTE是连接SWC和基础软件（BSW）的桥梁，确保数据一致性和通信的正确性。 - 它管理Runnables（可执行实体），并根据条件触发它们的运行。 - RTE还负责不同接口类型的实现，包括同步和异步调用。 6. **BSW**（Basic Software）： - 包括MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）、ECU抽象层和服务层，为ECU提供底层功能。 - BSW的I/O、Communication、Memory、Mode Management和Watchdog等功能确保ECU的正常运行和诊断。 - **OS**（Operating System）：提供调度、内存管理等操作系统服务，具有可扩展性。 7. **方法论**： - AutoSAR方法论定义了软件开发的流程和工具，从供应链管理到具体的工作流程，如SWC描述文件、系统约束描述等。 - ECU的项目流程涉及团队协作和AutoSAR开发步骤。 8. **工具链**： - Vector的工具如PREEvision、vVIRTUALtarget、DaVinci、CANoe和CANape，用于AutoSAR的开发、仿真和测试。 9. **Adaptive AUTOSAR**： - 针对高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶的更高性能需求，提供更灵活、可扩展的平台。 - 自适应平台支持实时操作系统（RTOS）和中间件，以处理复杂的计算任务。 通过理解这些概念，开发者可以更有效地利用AutoSAR进行自动驾驶软件的设计和实现，优化软件架构，提高系统效率，并确保软件在整个生命周期内的可维护性和升级性。