Autosar DEM官方文档

《 Autosar DEM官方文档》是针对汽车电子软件开发的学习资料，尤其关注MICROSAR诊断事件管理器（DEM）的技术参考。这份文档详细介绍了DEM的功能、架构以及如何在Autosar框架下实现诊断和事件管理。 文档的主要内容包括以下几个方面： 1. **诊断事件管理**：DEM是Autosar系统中负责处理和管理车辆诊断事件的关键组件。它能够接收、处理来自不同ECU（电子控制单元）的诊断请求，并确保它们按照预定的规则和策略进行响应。 2. **测量与校准**：文档中介绍了DEM如何支持测量和校准功能，这在汽车软件开发中至关重要，因为ECU的参数需要定期校准以保证性能和安全。 3. **API接口**：DEM提供了丰富的API接口，用于控制和查询诊断事件的状态，如启用/禁用事件、获取事件条件等，这使得开发者可以方便地集成和扩展诊断功能。 4. **事件抑制**：文档提到了“DTC（故障码）抑制”特性，这意味着在某些条件下，DEM可以防止不必要的故障码报告，以优化系统的诊断行为。 5. **J1939支持**：随着汽车网络技术的发展，J1939协议在商用车辆中广泛应用。文档增加了对J1939的支持，这意味着DEM可以处理基于J1939的诊断事件和通信。 6. **错误处理和状态机**：文档详细描述了DEM在处理错误和初始化过程中的状态机模型，这对于理解其工作原理和正确实现故障恢复策略至关重要。 7. **数据元素限制**：对于内部数据元素的使用，文档给出了明确的限制，以保证系统的一致性和稳定性。 8. **后构建加载能力**：文档提到了“个体后构建加载能力”，这是一种允许在软件部署后动态更新诊断事件配置的方法，增强了系统的灵活性和可维护性。 9. **OBD DTC和Root cause EventId**：OBD（车载诊断）DTC和Root cause EventId的加入，使DEM能够更好地符合法规要求，提供更详细的故障信息。 10. **适配AUTOSAR 4.1.2**：文档中的DCM（诊断通信管理器）接口被更新以适应最新的AUTOSAR版本，确保了与最新平台的兼容性。 通过学习这份官方文档，开发者将能够深入理解Autosar DEM的工作原理，有效地设计和实现汽车电子系统的诊断和事件管理功能，提升软件的可靠性和效率。同时，文档中的错误修复和改进也反映了持续的软件优化过程，保证了文档内容的及时性和准确性。