AUTOSAR开发技术手册.docx

汽车电子开发相关的控制器底层基础软件及应用软件的Autosar架构开发，目录如下： 一、总体概述 二、分层概述 Application Layer（应用层） Runtime environment层 （RTE） Basic software层（BSW） Microcontroller层 三、开发工具 四、开发流程 【AUTOSAR 开发技术手册】深入解析 AUTOSAR，即Automotive Open System Architecture，是一种汽车行业广泛应用的开放系统架构，旨在为汽车电子系统提供标准化的软件架构。这个架构允许软件组件在不同的硬件平台上轻松迁移和升级，提升了汽车电子系统的灵活性、可靠性和成本效益。 一、总体概述 AUTOSAR联盟由各大汽车制造商、零部件供应商、电子和软件公司共同组建，自2003年起，他们合作开发了一个面向汽车工业的开放标准软件架构。该架构的核心目标是创建一个独立于硬件的分层软件架构，提供无缝的软件开发流程，并定义车辆应用接口标准，以便软件组件可以在不同的汽车平台上重复使用。 二、分层概述 AUTOSAR架构分为四个主要层次：应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器层。 1. 应用层（Application Layer） 应用层由软件组件（SWC）构成，这些组件实现了汽车电子功能，如控制灯光、空调等。SWC由原子组件（Atomic Component）组成，包括Application（算法实现）和Sensor/Actuator（与硬件绑定的I/O端口）。多个SWC可以通过逻辑集合组成Composition。 2. 运行时环境层（Runtime Environment, RTE） RTE作为中间件，隔离了应用层与基础软件层，负责管理和调度SWC之间的通信。它提供了一种机制，使得应用层的组件可以透明地与基础软件交互。 3. 基础软件层（Basic Software, BSW） BSW包含操作系统、通信服务、诊断服务、内存管理等，为上层的应用层提供必要的功能支持。 4. 微控制器层（Microcontroller Layer） 这是硬件层面，提供了执行软件组件的实际硬件平台。 三、开发工具 开发AUTOSAR系统涉及多种工具，包括需求管理工具、系统描述工具、软件建模工具、代码生成工具、RTE生成工具、ECU配置工具以及基础软件和操作系统配置工具等。这些工具支持整个开发流程，从需求分析到软件部署，确保软件组件的正确集成和功能实现。 四、开发流程 典型的AUTOSAR开发流程包括需求分析、系统设计、软件组件设计、软件实现、集成测试和验证等多个阶段。在这些阶段中，开发者需要遵循AUTOSAR的标准和方法论，确保软件组件的互操作性和可移植性。 在应用层，SWC通过端口（Ports）进行通信，端口分为数据元素（Data elements）和操作（Operations）。发送-接收端口用于数据传输，而客户端-服务器端口用于服务调用。可运行实体（Runnables）是实际执行的函数，由RTE调度执行，可响应周期性或事件触发的执行。 总结，AUTOSAR开发技术手册详尽地阐述了汽车电子软件开发的关键要素，包括分层结构、开发工具和流程，为汽车电子系统的设计和实施提供了全面的指导。通过理解和应用这些概念，开发者能够构建出高效、可扩展且易于维护的汽车软件系统。