AutoSar_Bootloader.docx

说明了Boot基本流程，应用程序和Boot之间的切换。可以作为UDS Boot开发的初步了解，主要是用于理清逻辑。对于服务函数编写还是比较容易的，开发主要注意Flash Driver部分。 【AutoSAR Bootloader】是汽车电子控制单元（ECU）中的关键软件组件，它负责在ECU运行过程中，管理应用程序的加载和更新过程。Bootloader在ECU启动时自动执行，确保系统的可靠性和安全性。当应用软件或应用数据需要升级或测试时，Bootloader会被激活，执行相应的编程任务。 安全机制是Bootloader的重要组成部分，主要防止非法下载、错误的刷新条件、不兼容的软件以及数据传输错误等问题。具体包括： 1. **安全访问**：ECU采用SEED&KEY机制，限制未经授权的编程操作，保证只接受合法的更新请求。 2. **刷新预条件**：ECU在满足安全条件（如车辆停驶、高压系统断开）时才会允许刷新请求，否则会拒绝服务。 3. **完整性校验**：Bootloader使用CRC32算法检查下载数据的完整性，确保每个逻辑块的数据正确传输并写入存储器。 4. **一致性检查**：ECU验证软件的兼容性，确保新软件与现有软件（包括Bootloader和应用软件）能够协同工作，防止功能异常或致命错误。 5. **有效性检查**：ECU内部的标志位用来确认应用软件的有效性，只有当刷新完整性和一致性检查都通过后，才会标记应用软件为有效，允许其运行。 Bootloader处理的刷新文件格式通常为Intel格式（*.hex），这种格式包含了要编程到ECU内存中的二进制数据。 ECU的启动时序遵循特定流程： 1. 上电或复位后，ECU首先执行Bootloader代码，进行基本初始化。 2. Bootloader会检查刷新请求标志位，若有效，即使应用软件有效，Bootloader也会继续运行，进入编程会话模式。 3. 若刷新请求无效，Bootloader会检查应用软件的状态，有效则执行应用软件，无效则保持在Bootloader模式。 Bootloader启动时序涉及不同诊断会话模式： - 默认会话模式：一般应用模式下使用。 - 扩展会话模式：提供更高级的功能。 - 刷新会话模式：用于软件更新。 在特定条件下，如接收到特定诊断命令、定时器超时或编程会话中的其他事件，ECU会触发重启，再次执行Bootloader。 UDS（统一诊断服务）Boot开发涉及到上述Bootloader的启动、安全机制、刷新流程以及会话模式管理。理解这些知识点对于开发Bootloader软件至关重要，特别是Flash Driver部分，因为这直接影响到软件如何与硬件交互，完成固件的编程和验证。开发时需重点关注Bootloader的安全性、可靠性和效率，以确保ECU能够安全、稳定地运行。