AutoSar学习文档.docx

文档主要介绍BSWM，NVMM,底层驱动模块： 微控制器驱动包括： 微控制器驱动：通用定时，看门狗，内核测试； 存储驱动：EEPROM驱动，Flash驱动，RAM测试，Flash测试； 通信驱动：CAN驱动，以太网驱动，LIN驱动，FLEXRAY驱动； I/O驱动：PORT驱动，DIO驱动，ADC 【AutoSar模块介绍】 AutoSar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种汽车行业标准，旨在标准化软件架构，以促进跨供应商合作和模块化开发。文档中的内容主要聚焦于AutoSar的基础软件模块（BSW）和非易失性内存管理（NVM）。 一、BSW模块 BSW，即基础软件模块，是AutoSar的核心组成部分，负责提供底层功能服务，以支持应用软件的开发。BswM，即BSW模式管理器，是BSW模块中的关键组件，其主要职责包括： 1. **任务管理**：BswM负责管理和调度EcuM（ECU管理器）中的任务，确保不同任务的正确执行顺序和时间约束。 2. **通信服务**：BswM还参与管理通信接口，如CAN、以太网、LIN和FLEXRAY驱动，确保车辆内部不同ECU之间的数据交换。 二、NVM模块 NVM，全称为非易失性内存，用于存储在电源断电后仍能保留的数据。在AutoSar中，NVM管理器（NvM）扮演着至关重要的角色： 1. **数据存储结构**：NvM将数据组织成不同的块类型，包括NV Block（非易失性数据）、RAM Block（分为永久和临时）、ROM Block（默认数据）和Administrative Block（管理信息）。这些块是抽象概念，与具体硬件实现无关，便于数据管理。 2. **寻址方式**：NvM通过MemIf（内存接口）模块对底层存储设备（如FLASH或EEPROM）进行抽象，创建一个线性32位地址空间。逻辑块编号由块标识和dataset标识组成，最大可容纳65536个块，每个块大小为64KB。 3. **逻辑数据块管理**：NvM提供了三种逻辑块管理类型，分别对应不同的稳定性和容错需求： - NVM_BLOCK_NATIVE：适用于简单高效的需求，包含1个NV Block、1个RAM Block、0到1个ROM Block和1个Admin Block。 - NVM_BLOCK_REDUNDANT：增加冗余，包含2个NV Block，提高数据安全性。 - NVM_BLOCK_DATASET：支持多个NV Block和灵活的ROM Block配置，适用于复杂场景。 4. **API裁剪**：根据不同的硬件资源和应用场景，NvM的接口函数可以进行裁剪，分为Class1（基本支持）、Class2（中等支持）和Class3（完全支持）三个等级。 AutoSar的BSW模块和NVM管理器是实现车载软件标准化和高效管理的关键组件。它们通过提供标准化接口和服务，降低了汽车软件开发的复杂性，提高了软件复用性和系统稳定性。对于汽车行业的工程师来说，深入理解和掌握这些模块的运作原理和接口，对于开发高质量、可靠的汽车电子控制系统至关重要。