Simulink 搭建的开环电压FOC控制模型,电机采用的是Surface Mount PMSM,逆变器采用Average-Value Inverter模块。基本控制逻辑为,首先读取电机机械角度并转换为电角度,Ud置0,给定一个Uq,然后经过逆park和逆clarke变换得到三相电压Uabc,再将Uabc转换成三相占空送入逆变器,最后成功驱动电机。
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