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实验名称：步进电机
程序说明：本程序测试了步进电机
实验平台：stc15单片机开发板v1.0版
日期：2012-05-27
QQ: 259902530
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#include "STC15F2K.h"
#include <intrins.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit M0=P2^7;
sbit M1=P2^6;
sbit M2=P2^5;
sbit M3=P2^4;
sbit LENG2=P0^7;
uchar Speed=1;
uchar m;
uchar n=0;
void delay()
{
uchar i=5+Speed;
while(--i!=0);
}
void zz()//正转
{
M0=0;
M3=1;
delay();
n++;
M3=0;
M2=1;
delay();
n++;
M2=0;
M1=1;
delay();
n++;
M1=0;
M0=1;
delay();
n++;
}
void fz()//反转
{
M3=0;
M0=1;
delay();
n++;
M0=0;
M1=1;
delay();
n++;
M1=0;
M2=1;
delay();
n++;
M2=0;
M3=1;
delay();
n++;
}
void main()
{
while(1)
{
if(LENG2==0)
{
zz();
}
else
{
fz();
}
}
}
