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基于改进ADWA算法的移动机器人路径规划.pptx
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基于改进
ADWA
算法的移动机器人路
径规划
基
基
本
本
内
内
容
容
基本内容
摘要：
本次演示主要研究基于改进ADWA算法的移动机器人路径规划方法。针对现有
算法在处理复杂环境时存在的不足，提出了一种改进的ADWA算法，旨在提高移动
机器人在路径规划中的鲁棒性和规划效率。本次演示首先介绍了移动机器人路径
规划的意义和现有算法的局限性，
基本内容
然后详细阐述了改进ADWA算法的思路和实现过程。在此基础上，本次演示还
讨论了基于改进ADWA算法的移动机器人路径规划方法，包括路径规划的目标、约
束条件、路径规划方案等。最后，通过实验验证了改进ADWA算法在移动机器人路
径规划中的有效性和优越性。本次演示的研究成果为移动机器人在复杂环境中的
路径规划提供了新的思路和方法。
基本内容
引言：
随着机器人技术的不断发展，移动机器人在工业、医疗、服务等领域的应用
越来越广泛。在复杂环境中，移动机器人的路径规划成为了一个关键问题。现有
的路径规划算法如A*、Dijkstra等存在一定的局限性，如对环境信息的依赖较强
，计算量大等。因此，研究一种适合于复杂环境的移动机器人路径规划算法具有
重要的实际意义。
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