没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 (2).pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 (2).pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
数据结构
参考文献
专业指导
0 下载量
140 浏览量
2021-09-28
23:52:55
上传
评论
收藏
233KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 (2).pdf
资源推荐
资源评论
一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:7
一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:162
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:64
改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划 (2).pdf
浏览:117
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划 (2).pdf
改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用.pdf
浏览:18
改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用.pdf
论文研究-基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:115
利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进...
论文研究-一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf
浏览:8
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。...
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划.pdf
浏览:125
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划.pdf
基于粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:44
基于粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:105
基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:69
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划.pdf
浏览:49
5星 · 资源好评率100%
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划.pdf
基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:61
基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
浏览:117
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:177
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf
浏览:73
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf
基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:71
基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:146
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:63
基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划
浏览:47
为了确定复杂环境中移动机器人最优轨迹, 提出了一种混合粒子群优化算法(IPSO-GOP). 首先对粒子群优化算法进行改进, 在算法运行的各个阶段对惯性权重进行自适应调整来增强粒子的搜索能力, 并采用混沌变量对粒子进行扰动以提高收敛速度; 其次, 为了提高算法寻优能力, 摆脱局部极小值并增加种群的多样性, 引入遗传算法继承的多重交叉和变异两个进化算子(GOP)优化改进版本的粒子群算法(IPSO);
基于改进A_算法的移动机器人路径规划_赵晓1
浏览:160
机器人《机器人》网络首发论文题目:基于改进A*算法的移动机器人路径规划作者:赵晓,王铮,黄程侃,赵燕伟收稿日期:网络首发日期:引用格式:赵晓,王铮,黄程侃,赵燕
基于粒子群算法的移动机器人路径规划 (1).pdf
浏览:55
5星 · 资源好评率100%
基于粒子群算法的移动机器人路径规划 (1).pdf
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
浏览:33
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划.pdf
浏览:165
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划.pdf
基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:93
基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:59
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:35
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:9
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
浏览:177
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
数据资源
粉丝: 118
资源:
23万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于物理的非视域成像(NLOS)算法,利用了nerf+python源码+文档说明
yuluer知更鸟.7z(1).001
基于python实现的医院信息管理系统完整源码+sql数据库+详细注释(高分课程设计)
基于python的眼底图像视杯视盘分割项目源码+文档说明+截图演示+详细注释(高分课程设计)
ImageBasedModellingEdu-贰壹贰叁零
DFFmeasurement-数据预处理
ImageBasedModellingEdu-回文素数c语言
社区公益共享项目实施方案(2).docx
School数据库文件
Project1.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功