没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
数据结构
参考文献
专业指导
0 下载量
40 浏览量
2021-09-28
23:26:41
上传
评论
收藏
1005KB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
资源推荐
资源评论
基于粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:86
基于粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
一种移动机器人的路径规划算法.pdf
浏览:17
一种移动机器人的路径规划算法 : 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法, 机器人能顺利地避开障碍物到达 目标位置, 其原理简 单, 计算快捷 , 容易实现 。仿真结果验证了它的有效性和实用性。
基于粒子群算法的移动机器人路径规划 (1).pdf
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
基于粒子群算法的移动机器人路径规划 (1).pdf
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:181
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:189
改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的机器人路径规划.pdf
浏览:181
5星 · 资源好评率100%
基于改进粒子群算法的机器人路径规划.pdf
基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划.pdf
浏览:188
基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划.pdf
论文研究-基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:92
为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了...仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛,规划路径平滑、合理,有一定的实用价值。
基于自适应粒子群算法的机器人路径规划.pdf
浏览:74
#资源达人分享计划#
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:152
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划.pdf
浏览:150
5星 · 资源好评率100%
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 (2).pdf
浏览:23
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 (2).pdf
基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:107
基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
论文研究-基于神经-模糊控制系统的移动机器人动态路径规划.pdf
浏览:106
线结构光三维坐标测量中,光条纹中心的精确快速提取直接影响测量精度与效率。提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法,首先用阈值法获取条纹中心初值,然后,通过光条纹图像的灰度梯度,计算条纹法线方向,最后,在法线方向用重心法提取光条纹重心。实验结果表明,该方法能快速精确地提取光条纹中心,精度达到亚像素级。
基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:66
基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:9
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:78
基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于A-Star算法的机器人路径规划.pdf
浏览:7
基于A-Star算法的机器人路径规划.pdf
论文研究-一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf
浏览:8
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。...
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划.pdf
浏览:93
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划.pdf
浏览:99
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划.pdf
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划 (2).pdf
浏览:193
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划 (2).pdf
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划
浏览:56
为了确定复杂环境中移动机器人最优轨迹, 提出了一种混合粒子群优化算法(IPSO-GOP). 首先对粒子群优化算法进行改进, 在算法运行的各个阶段对惯性权重进行自适应调整来增强粒子的搜索能力, 并采用混沌变量对粒子进行扰动以提高收敛速度; 其次, 为了提高算法寻优能力, 摆脱局部极小值并增加种群的多样性, 引入遗传算法继承的多重交叉和变异两个进化算子(GOP)优化改进版本的粒子群算法(IPSO);
基于PSO移动机器人路径规划算法
浏览:91
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
动态境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf
浏览:89
动态境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf
一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:152
一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于深度Q学习的移动机器人路径规划.pdf
浏览:35
基于深度Q学习的移动机器人路径规划.pdf
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:70
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:107
基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
数据资源
粉丝: 118
资源:
23万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Speech Recognition
2301 (1)(2).cpp
vuInhub靶场实战系列-DC-9实战
base.apk
使用子查询在一个查询中显示多个求和.sql
base.apk
VBA拆分工作表教学.xlsm
VBA按名称导入图片.xlsm
固件编程和测试自动化示例
一个简化的推荐系统脚本示例,该脚本使用了基于用户-物品的协同过滤方法来进行推荐
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功