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本教程主要是学习 F450 飞行器的安装与调试过程,涵盖了器材准备、工具准备、安装过程等方面的知识点。通过学习本教程,我们可以对多旋翼的飞行原理、飞行控制、通信基础、结构原理有更直观清楚的认识。
一、器材准备
F450 装机器材准备主要分为动力控制类和负载功能类两种,动力控制类是四轴要飞起来必须要的器材,包括机架、电机、螺旋桨、电池、飞控、遥控器等,负载功能类是根据实际需要配置的器材,如数传、图传、云台、摄像机等。本教程主要是学习 F450 飞行器的安装与调试过程,所以器材准备以动力控制类的器材为主。
二、工具准备
组装这个 F450,我们需要如下工具:螺丝刀一套、电烙铁一支、焊锡丝若干、手工电钻一把、硅胶枪一把、硅胶若干、剥线钳一把、3M 胶若干、尼龙扎带若干、螺丝胶一瓶、502 胶水一瓶、胶带一圈。
三、安装过程
安装过程中,特别要注意的是:(1)所有焊接触点加上热熔胶,保证绝缘;(2)安装的设备尽量对称,保证飞行器的重心居中;(3)为了避免干扰,线材不能跨越飞控表面,要从飞控旁边走线;有些电磁转换较大的设备可加上锡纸,避免干扰;(4)能够不加的设备尽量不加(比如蜂鸣器),多余的电线尽量剪掉,减轻重量。
四、机臂动力组安装
机臂动力组安装包括安装电机、电调、螺丝等步骤。在安装电机时,电机的螺丝孔和机臂的安装孔要完全对应,然后拧紧螺丝(最好上螺丝胶)。在安装电调时,需要在电调安装面贴一小块 3M 双面胶,将电调安装在机臂下方,使用尼龙扎带扎紧固定,剪掉多余的扎带,接上电机与电调的香蕉头。
五、机身安装
机身安装包括焊接电调动力线、焊接主电源线、加热熔胶、安装机臂与脚架等步骤。在焊接电调动力线时,电调的红色动力线焊接在中心板的一组 + 的触点上,电调的黑色动力线焊接在相应的 - 的触点上。在焊接主电源线时,拿出电源主线,长度处理在 10cm 左右,裸线头需上锡,焊接在下中心板的电源输入的 + 和 - 上。
六、飞控安装
飞控安装包括装上中心板、装减震板、装 PIX 飞控等步骤。在装上中心板时,需要将中心板上板装好并固定好螺丝,注意拧紧。在装减震板时,需要先把减震板的下板(要装减震球)固定在上中心板的中央位置,然后装上减震板的上板。在装 PIX 飞控时,需要把减震板中心贴上 PIX 飞控,注意飞控的方向,中心的箭头朝向机头,出线口朝向机尾。