设计思想
首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关(如果可以有话),
接下来就是你控制电机工作,移动到你实际需要停止位置上,记录并保存好当
前的计数值,这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了,把停止
位置编好号码,以及记录好相应的计数值就可以了,以后你需要停在什么位置,
只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比,控制电机动作了。
当前值小于位置值时,电机向左运动;当前值大于位置值时,电机向右运动。
AB 相接 PLC 的高速计数端,地接 COM
有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数
器,PLC,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求 SENSOR 输出信号,加以
设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关 SENSOR 输出信号方式能
搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使
用环境等因素.
1.电压型 VOLTAGE:一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----
用 VOLTAGE 输出(90%计数器)即可.
2.电流型 OPEN-COLLECT:有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT),认为对稍许
有干扰环境有较佳效果,早期 PLC(DC24V 系统)客户均要求用此规格,因为当时的
日本 ENCODER 制造商,无法找到高压稳定的 IC,因此只能利用电流型 OPEN-
COLLECT 电路特性,生产高电压型信号输出 ENCODER,形成今日 PLC 客户会指定
电流型的原因。
另外对于一般信号要超过 3M 以上的场合,亦建议客户使用此规格,并且用高电压
型,以避免长距离输送,因电压下降或干扰造成产品不良。
3.PVSH-PULL(互补型):ß这是一种 NPN+PNP 混合电路,一般而言日本(亚
洲)系产品偏好设计 NPN 系统,欧美喜欢 PNP 系统,有时不清楚对方使用 NPN或ßß
PNP 系统时,我们会建议使用 PVSH-PULL(互补型)规格,但是有一点要注意,如
果对方的系统也是 PVSH-PULL(互补型)时就不能使用此规格。只要选 NPN 或 PNP
中任一种,对于本公司产品,我们亦是主要设计以 NPN 系统为主,如若要纯 PNP 亦
可,但需付设计费。
再者,PUSH-PULL 另一优点是它的输送信号距离为 50M
4.LINEDRIVER 线性差动----它的电压于亚洲区几乎 95%为 DC5V,而欧美制造商
则有 DC5V,12V,8—26V
一般对现场环境干扰源大,或者信号输送距离远(5M 以上),建议使用此型式。
LINEDRIVER 信号可输送 100M。
对于无法提供稳定电源之设备或厂商,务必要求使用高电压 LINEDRIVER,避免因
电压下降造成无法输出,使用该电路时要注意客户的控制器是否接受 RS422 信号功能