PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一.doc
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2023-08-29
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PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之一
——可调定长自动裁切控制装置
5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成
图 5-28 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图
裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器
等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带
拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹
性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度
（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由 PLC 输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，
下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。
系统设计要求：
1）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求；
2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用 PLC 与文本屏相结合，满足此要求；
3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据
（轴周长）修正；
4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数
据进行修正；
5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，
输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量。
低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；
6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，需
有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。若时间过
长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置；
7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零，重新计
电动机
变频器
皮
带
旋转编码器
弹性连轴器
气动裁切刀具
输送带
待裁切板材
主轴
气
动
控
制
装
置
电
磁
阀
输送方向
刀位检测开关
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