西门子 S7200 与变频器 MODBUS 通讯实例详解
西门子 S7200PLC 简介
西门子 S7-200PLC 在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力
的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。
来自西门子的 S7 - 200 微型 PLC 可以被当作独立的微型 PLC 解决方案或与其他控
制器相结合使用。
Modbus 通讯协议简介
Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，
是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机
通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它
可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持 247 个之多的
远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，
各 PC 可以和中心主机交换信息而不影响各 PC 执行本身的控制任务。
1 MODBUS RTU 协议在 S7-200 中的应用原理
1.1 MODBUS RTU 协议与 S7-200 相互关系简介
S7-200 CPU 上的通讯口 Port0 可以支持 MODBUS RTU 协议，成为 MODBUS RTU 从
站。此功能是通过 S7-200 的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等
慢速通讯设备传输。
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