旋转编码器与 PLC 的连接
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号〔高速脉冲信号〕。因此
可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给 PLC,利用 PLC 的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获
得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出 A、B、Z 三相脉
冲,有的只有 A、B 相两相,最简单的只有 A 相。
如下图是输出两相脉冲的旋转编码器与 FX 系列 PLC 的连接示意图。编码器有 4 条引线,其中 2 条是脉冲
输出线,1 条是 COM 端线,1 条是电源线。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用 PLC 的 DC24V
电源。电源“-”端要与编码器的 COM 端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的 COM 端与 PLC 输入
COM 端连接,A、B 两相脉冲输出线直接与 PLC 的输入端连接,连接时要注意 PLC 输入的响应时间。有
的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。
说明:本文以三菱 FX 系列 PLC 与欧姆龙 E6B2-CWZ6C 型旋转编码器为例,介绍编码器与 PLC 的硬件接
线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时,接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数
器号,需要参考《三菱 FX 编程手册》中关于高速计数器的说明。