基于Carsim模型的PID循迹控制.rar
1星 需积分: 50 90 浏览量
2020-01-10
10:43:14
上传
评论 16
收藏 5.56MB RAR 举报 
基于Carsim模型的PID循迹控制.rar （5个子文件） 
基于Carsim模型的PID循迹控制 
PID.cpar 4.86MB
一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型_陈无畏(2).pdf 978KB Priview_PID.mdl 37KB
原理说明.png 6KB
Readme.txt 173B资源评论
机械菜鸟2021-08-14模型很简单，pid就控制方向盘转角，采用carsim自带的预瞄控制，好歹自己搭一个预瞄模型啊，simulink里只有一个pid控制
