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一、环境搭建
1、版本介绍
笔者使用以下版本(不同版本的openDDS对应ACE+TAO版本不同)
openDDS:3.14
ACE+TAO:6.5.12
perl:5.32.0.1-64bit
Visual Studio:Community 2019
jdk:jdk-8u111-windows-x64
2、软件下载
建议把Perl、ACE+TAO+CIAO、OpenDDS都装在同一文件夹下(最好不要有中文路径),如下图
openDDS
下载地址:https://opendds.org/downloads.html
官方文档:http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf
注:选择对应的版本下载 zip 包或者 tar 包即可
ACE+TAO
下载地址:最新版本:https://download.dre.vanderbilt.edu/;
选择其他版本:https://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/
perl
下载地址:最新版本:https://strawberryperl.com/
选择其他版本:https://strawberryperl.com/releases.html
下载后点击安装,无脑安装即可
Visual Studio
下载地址:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
我这里选择 [Community] 版本的下载,你也可以通过其他渠道下载.
注:下载的过程中要勾选以下几个地方,其他步骤无脑下一步即可(我也不知道不勾选会不会有
问题,反正我是选上了)
把弹出窗口右边的滚动条下拉一下,下面还有需要注意的选项:
网盘打包下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1wNq96hw_kQ8G8cXHbCC2iw
提取码:6k8p
3、配置环境变量
Perl:不用配置,安装时会自动将环境变量配置在系统变量的Path中。检查即可
ACE+TAO、DDS:(注意填写你们自己的地址)
(1)ACE_ROOT, 值为解压路径:E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers
(2)TAO_ROOT, 值为解压路径:E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO
(3)DDS_ROOT, 值为解压路径:E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS
在 Path 后添加 %ACE_ROOT%\lib 、 %ACE_ROOT%\bin 、 %DDS_ROOT%\lib 和 %DDS_ROOT%\bin
注意:这里添加Path路径时,按照下图分开写。尽量不要图省事把几个路径写在一起,因为我当
初这样写编译一致出现问题!!!
添加config.h文件
在E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\ace 下新建一个空的配置文件 config.h
文件内容为:
#include "ace/config-win32.h"
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黑taoA
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