OpenDDS启动集中发现服务DCPSInfoRepo的多种方式.docx

OpenDDS启动集中发现服务DCPSInfoRepo的多种方式，集中发现是OpenDDS通讯的一种基本方式，也是初学OpenDDS者常用的方式（主要是基于历史的C/S架构模式），参照样例，可快速构建集中发现服务、发布和订阅端通讯。