自主行走机器人小车.docx

"自主行走机器人小车" 机器人是指能够在某种程度上自动地感知和适应环境的机器，它可以根据环境的变化而改变自己的行为。自主行走机器人小车是指具有自动感知和适应环境能力的小车，这种小车可以根据环境的变化而改变自己的行为，例如避障、跟踪、避让等。 根据上述文件信息，我们可以总结出以下几个知识点： 一、ARM 嵌入式系统 * ARM 嵌入式系统是指基于 ARM 芯片的嵌入式系统，它可以作为机器人的核心控制部分，负责控制机器人的所有行为。 * ARM 嵌入式系统可以实现机器人的自动感知和适应环境能力，例如避障、跟踪、避让等。 二、自主行走机器人的设计 * 自主行走机器人的设计主要包括三个部分：避障传感器系统、电机控制系统和 ARM 嵌入式系统核心控制部分。 * 避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应。 * 电机控制系统采用步进电机作为电机首选，负责控制机器人的移动。 * ARM 嵌入式系统核心控制部分负责控制机器人的所有行为，例如避障、跟踪、避让等。 三、避障系统设计 * 避障系统设计采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应。 * 红外线技术具有廉价、技术成熟、电路设计简单等优点，但是它的避碰距离不是很远，一般在 10cm 到 100cm 之间。 四、电机控制系统设计 * 电机控制系统设计采用直流电机作为电机首选，负责控制机器人的移动。 * 直流电机的控制方案主要包括驱动电路和控制算法，驱动电路采用 H 型全桥式电路，控制算法采用 PID 算法或其他控制算法。 五、软件设计 * 软件设计主要是应用程序配合外部硬件驱动程序，负责控制机器人的所有行为，例如避障、跟踪、避让等。 * 软件设计需要与硬件设计紧密结合，例如驱动电路的设计需要与软件设计紧密结合，以实现机器人的自动感知和适应环境能力。 六、实现方法 * 实现方法主要包括两个部分：硬件设计和软件设计。 * 硬件设计主要包括避障系统设计、电机控制系统设计和 ARM 嵌入式系统核心控制部分设计。 * 软件设计主要包括应用程序的设计和外部硬件驱动程序的设计。 七、关键词 * ARM 板 * 自主行走 * 红外线感应 * 嵌入式操作系统 * 电机 本文主要讨论了自主行走机器人小车的设计和实现方法，包括硬件设计和软件设计两个方面。硬件设计主要包括避障系统设计、电机控制系统设计和 ARM 嵌入式系统核心控制部分设计。软件设计主要包括应用程序的设计和外部硬件驱动程序的设计。