arduino小车8字形代码.docx

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通过实例数据,代码与理论,实现arduino小车开八字轨迹。//经测量,小车两轮间距离为0.15m,则两轮距轴中心为B=0.075m,车辆前后轮相距L=0.12m,当转弯半径为1m时,Rin=R-B,Rout=R+B,Cin=2πRin,Cout=2πRout,Vin/Vout=Cin/Cout=Rin/Rout。

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