opencv运动目标检测功能源代码，在vs2010环境中运行.zip资源matlab opencv运动目标检测程序资料

// cvtest.cpp : 定义应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include "cvtest.h" #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include "iostream" using namespace cv; using namespace std; #pragma comment (linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"") #define MAX_LOADSTRING 100 cv::Mat image,gray,gray1,gray2,result,result1,result2,highM,lowM; VideoCapture m_capture;//视频来源，文件或摄像头 //VideoCapture m_video; DWORD lineBytes; int x=0,y=0; float Icount; typedef struct frame { int **fr; int num; }f; // 全局变量: HINSTANCE hInst; // 当前实例 TCHAR szTitle[MAX_LOADSTRING]; // 标题栏文本 TCHAR szWindowClass[MAX_LOADSTRING]; // 主窗口类名 bool a; // 此代码模块中包含的函数的前向声明: ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance); BOOL InitInstance(HINSTANCE, int); LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM); INT_PTR CALLBACK About(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM); //void showavi(VideoCapture &m_capture,HDC hdc) //{ // Mat m_curFrame;//当前帧，用于绘制或处理 // if(m_capture.isOpened()) // { // while(true) // { // if(m_curFrame.cols!=m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)||m_curFrame.rows!=m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) // {//CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频帧宽度 CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频帧高度 cols代表列。rows代表行 // //m_curFrame.release(); // m_curFrame.create(m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT),m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),CV_8UC3); // } // m_capture>>m_curFrame; //在retrieve之前加grab也可以 // // ::BITMAPINFO info; // memset(&info,0,sizeof(info)); // info.bmiHeader.biClrImportant=0; // info.bmiHeader.biClrUsed=0; // info.bmiHeader.biCompression=0L; // info.bmiHeader.biPlanes=1; // info.bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER); // info.bmiHeader.biXPelsPerMeter=0; // info.bmiHeader.biYPelsPerMeter=0; // info.bmiHeader.biBitCount=m_curFrame.channels()*8; // info.bmiHeader.biHeight=m_curFrame.rows; // info.bmiHeader.biWidth=m_curFrame.cols; // lineBytes=(m_curFrame.cols*8+31)/32*4; // info.bmiHeader.biSizeImage=info.bmiHeader.biHeight*lineBytes; // if(m_curFrame.empty()) break; // ::SetStretchBltMode(hdc,COLORONCOLOR); // ::StretchDIBits(hdc,0,0,100,100,0,m_curFrame.rows-1,m_curFrame.cols,-m_curFrame.rows,m_curFrame.data,&info,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY); // Sleep(66.9); // } // } //} //bool showImage(Mat &Img,HDC hdc,int x,int y) void showImage(Mat &Img,HDC hdc,int x,int y) { typedef struct { BITMAPINFO info; RGBQUAD rgb[255]; } mybitmapinfo; mybitmapinfo myinfo; memset(&myinfo,0,sizeof(myinfo)); myinfo.info.bmiHeader.biBitCount=Img.channels()*8; myinfo.info.bmiHeader.biClrImportant=0; myinfo.info.bmiHeader.biClrUsed=0; myinfo.info.bmiHeader.biCompression=BI_RGB; myinfo.info.bmiHeader.biHeight=Img.rows; myinfo.info.bmiHeader.biPlanes=1; myinfo.info.bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER); myinfo.info.bmiHeader.biSizeImage=myinfo.info.bmiHeader.biHeight * ( (Img.cols*myinfo.info.bmiHeader.biBitCount+31)/32*4 ); myinfo.info.bmiHeader.biWidth=Img.cols; myinfo.info.bmiHeader.biXPelsPerMeter=0; myinfo.info.bmiHeader.biYPelsPerMeter=0; myinfo.info.bmiColors[0].rgbBlue=myinfo.info.bmiColors[0].rgbGreen=myinfo.info.bmiColors[0].rgbRed=0; for(int i=0;i<255;i++) { myinfo.rgb[i].rgbBlue=i+1; myinfo.rgb[i].rgbGreen=i+1; myinfo.rgb[i].rgbRed=i+1; } SetStretchBltMode(hdc,COLORONCOLOR); StretchDIBits(hdc,x,y,100,100,0,Img.rows-1,Img.cols,-Img.rows,Img.data,&myinfo.info,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY); } //累积背景图像和前后帧图像差值的绝对值 //当累积够一定数量后就将其转换成一个背景统计模型 void accumulateBackground(Mat &image) { static int first=1; //局部静态变量,只初始化一次,意思就是第一次被赋值为1 cvCvtScale(image,gray,1,0); if (!first) { cvAcc(gray,result); cvAbsDiff(gray,gray1,result1); cvAcc(result1,gray2); Icount+=1.0; } first=0; cvCopy(gray,gray1); } void setHighThreshold(float scale) { cvConvertScale(gray2,gray,scale); cvAdd(gray,result,highM); } void setLowThreshold(float scale) { cvConvertScale(gray2,gray,scale); cvSub(result,gray,lowM); } //当累积足够多的帧图后,就将其转化成一个背景统计模型 //该函数用于计算每个像素的均值和平均绝对差分 void Createmode() { cvConvertScale(result,result,(double)(1.0/Icount)); cvConvertScale(gray2,gray2,(double)(1.0/Icount)); setHighThreshold(7.0); setLowThreshold(6.0); } //图像分割 void backgroundDiff(Mat &image) { cvCvtScale(image,gray,1,0); cvInRange(gray,highM,lowM,result2); cvSubRS(result2,CvScalar(255),result2); } void Targetdetect(VideoCapture &m_capture,HDC hdc) { Mat m_curFrame;//当前帧，用于绘制或处理 Mat m_Frame,m_Frame1; Mat m0; //背景 // Mat target; int T=15; unsigned char *np=NULL,*nm0=NULL; // 图像指针*data=new target.data int t=0;//第t帧 if(m_capture.isOpened()) { while(true) { if(m_curFrame.cols!=m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)||m_curFrame.rows!=m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) {//CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频帧宽度 CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频帧高度 cols代表列。rows代表行 //m_curFrame.release(); m_curFrame.create(m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT),m_capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),CV_8UC3); } // m_capture>>m_curFrame; //在retrieve之前加grab也可以 //捕获当前帧 m_capture.grab(); m_capture.retrieve(m_curFrame); if(m_curFrame.empty()) break; //Rgb24ToGray8(m_curFrame,m_Frame); cvtColor(m_curFrame,m_Frame1,CV_BGR2GRAY); cvConvert(m_Frame,m_Frame1); for (t=0;;t++) { if (t<30) { accumulateBackground(m_Frame); //前30帧用于累积计算背景图像 if (t=30) Createmode(); //将前30帧转换成背景模型 } else backgroundDiff(m_Frame); //进行分割 } // if(t==0) // m_Frame.copyTo(m0); // /*m0=m_Frame;*///前一帧为背景 // if(t>0) // { // for(int i=0;i<m_curFrame.rows;i++) // { np=m_Frame.ptr<uchar>(i); // nm0=m0.ptr<uchar>(i); // for(int j=0;j<m_curFrame.cols;j++) // { // int n=abs(np[j]-nm0[j]); // if (n>=T) // {np[j]=255; } // else np[j]=0; // } // } // //target.data=data; // } //t++; //x+=100; //if(x>1000){x=0;y+=100;} showImage(result2,hdc,x,y); } } } int main(int argc,char **argv) { HINSTANCE hInstance=NULL; HINSTANCE hPrevInstance=NULL; LPTSTR lpCmdLine; int nCmdShow=SW_SHOW; UNREFERENCED_PARAMETER(hPrevInstance); UNREFERENCED_PARAMETER(lpCmdLine); //image=imread("top.bmp"); // TODO: 在此放置代码。F:\vs2010\新建文件夹\cv003\ MSG msg; HACCEL hAccelTable; // 初始化全局字符串 LoadString(hInstance, IDS_APP_TITLE, szTitle, MAX_LOADSTRING); LoadString(hInstance, IDC_CVTEST, szWindowClass, MAX_LOADSTRING); MyRegisterClass(hInstance); // 执行应用程序初始化: if (!InitInstance (hInstance, nCmdShow)) { return FALSE; } hAccelTable = LoadAccelerators(hInstance, MAKEINTRESOURCE(IDC_CVTEST)); // 主消息循环: while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) { if (!TranslateAccelerator(msg.hwnd, hAccelTable, &msg)) { TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg); } } return (int) msg.wParam; } // // 函数: MyRegisterClass() // // 目的: 注册窗口类。 // // 注释: // // 仅当希望 // 此代码与添加到 Windows 95 中的“RegisterClassEx” // 函数之前的 Win32 系统兼容时，才需要此函数及其用法。调用此函数十分重要， // 这样应用程序就可以获得关联的 // “格式正确的”小图标。 // ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance) { WNDCLASSEX wcex; wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX); wcex.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW; wcex.lpfnWndProc = WndProc; wcex.cbClsExtra = 0; wcex.cbWndExtra