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强辐射环境下机器人作业方法研究与实现项目实施方案
目录
1 项目概况..........................................................................................................................................1
1.1 项目研究目的.......................................................................................................................1
1.2 项目研究容...........................................................................................................................2
2 项目计划..........................................................................................................................................4
2.1 项目经费预算.......................................................................................................................4
2.2 项目人员与任务分配...........................................................................................................4
2.3 时间节点安排.......................................................................................................................5
3 技术实现方案..................................................................................................................................7
3.1 机器人虚拟仿真演练系统...................................................................................................7
3.2 三维建模...............................................................................................................................8
3.2.1 场景建模....................................................................................................................9
3.2.2 机器人建模................................................................................................................9
3.3 强辐射环境辐照剂量计算...................................................................................................9
3.4 规划作业.............................................................................................................................10
3.5 系统开发流程.....................................................................................................................10
3.6 实物沙盘作业训练平台.....................................................................................................11
3.6.1 定制模型机器人......................................................................................................12
3.6.2 定制沙盘..................................................................................................................12
4 可行性分析....................................................................................................................................13
4.1 依托科研平台.....................................................................................................................13
4.2 成熟的技术开发平台.........................................................................................................13
4.3 组织管理.............................................................................................................................14
5 项目完成指标................................................................................................................................14
1 项目概况
1.1 项目研究目的
当前,核工业、核与辐射应用技术行业快速开展,核能的开发
利用给社会带了巨大的经济价值,与此同时,核辐射泄露处置以与
强辐射环境下多工种作业日益成为国外研究的重要课题,就核设施
的退役和民用辐照室卡源事故而言,现场工况会涉与到强辐射大剂
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