变位机工件最大回转直径： 1200mm
变位机重复定位精度：±0.5mm
机器人重复定位精度：±0.08mm
1.3 设备安装环境参数
电：三相交流电 380V（±15%）， 50Hz（±2%）
单相交流电 220V（±10%）， 50Hz（±2%）
独立接地保护线：接地电阻不大于 4 欧姆
温度：5℃～+45℃
相对湿度：≤90%
周边环境：通风、远离振动源
气体供应：
二氧化碳气
根据现场条件，可以采用气瓶并联供气，也可采用液态气罐和管道供气，二氧化碳
气纯度要求 99.5％以上，供气压力为 1.2～1.6MPa。
地基要求：
混凝土强度：210 kg / cm
2
(3000 lb/in
2
)
地基最小地面不平整度：﹤±3mm 厚度：150 mm
2 设备性能
机器人焊接工作站由机器人安装底座，全数字化焊接电源、送丝系统、水冷焊枪、
清枪剪丝机构、变位机等组成。
机器人安装底座等采用型钢组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、
维护、调试方便，机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采
用进口名牌产品，性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高，控
制系统先进、可靠、耐用，可连续切割24小时/天，具备重载工作能力。机床各部件密封
和防护可靠，不会出现渗漏现象；线路、管道配置合理、美观，标记清楚，便于安装使
用和维护，具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设计符合人机工程学原理，操作方便。
整机外形如如下图所示。
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