经典手眼标定算法C++代码

======================================================================== 控制台应用程序：handeye_test 项目概述 ======================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 handeye_test 应用程序。 本文件概要介绍组成 handeye_test 应用程序的每个文件的内容。 handeye_test.vcxproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件，其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 handeye_test.vcxproj.filters 这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。它包含有关项目文件与筛选器之间的关联信息。在 IDE 中，通过这种关联，在特定节点下以分组形式显示具有相似扩展名的文件。例如，“.cpp”文件与“源文件”筛选器关联。 handeye_test.cpp 这是主应用程序源文件。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他标准文件: StdAfx.h, StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 handeye_test.pch 的预编译头 (PCH) 文件和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他注释: 应用程序向导使用“TODO:”注释来指示应添加或自定义的源代码部分。 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////