描述
STM32 MC SDK 固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL)包括永磁同步电机(PMSM)固件库(FOC控制)和STM32电机控制Workbench,以便通过图形用户界面配置固件库参数。
STM32电机控制Workbench为PC软件,降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
用户通过GUI生成项目文件,并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。
所有功能
单/双同步磁场定向控制(FOC)
电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
支持的电流读取拓扑:
1分流电阻
3分流电阻
2 ICS(隔离电流传感器)
支持速度/位置传感器(编码器和霍尔)以及无传感器工作(状态观察器)
风扇带速启动
速度和扭矩控制
为特定应用实现电机控制算法,包括MTPA(最大转矩电流)、弱磁、前馈和带速启动
通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
从板上开始新项目创建
工作流支持STM32CubeMX GUI配置器