STM32 Motor Control Software Development Kit Rev 5 LEGACY (MCSDK)；STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。
STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量
