STMCSDK5.x电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf_ST的mcsdk解析资源-CSDN文库

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1

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明

转载：

AI

电堂作者

an

（

ST

原厂安超）文章

前言

在使用 ST MC SDK5.x 库过程中，用户对软件整体全面了解后，开发设计

才会得心应手、事半功倍。本文将从系统到软件架构，并对重要的三个任务环路

进行细致说明，希望对需要了解 ST 电机库的用户有所帮助。本文默认使用

STM32F30x 产生的工程做文件说明。

内容概括：

1

、总体软件架构

2

、软件主要环路

3

、整体软件框图

4

、三大任务流程

5

、附录

6

、总结

1

、总体软件架构

MC SDK5.x

包含有芯片外设库，电机库和电机应用层三个主要部分，其中：

芯片外设库使用

ST HAL/LL

库，可被各个层级调用；

电机库则是主要的电机

FOC

控制层；最上层为电机应用层，供客户直接使用电机库，

而不去关心底层如何实现的，加快用户程序开发；另外

MC SDK5.x

还提供

UI

库，用于界

面调试通讯使用，比如和

Workbench

之间的交互就是通过

UI

库实现；

这里强调的一点是电机库是综合体，包含

FOC

算法，单片机外设配置，中断机制等各

个环节，简单控制可能只需要关心电机应用层即可，如果复杂控制将涉及到整体操作。

在 SDK 使用过程中，电机本体、电机控制硬件板、控制管脚、控制策略在 MC

workbench 中配置完成，顺序为 MC Workbench -> CubeMx 工程 -> 电机库代

码（芯片外设库 + 电机控制库 + 电机驾驶舱 + 用户界面库 + 系统初始化），

该生成代码加入简单 API 后（比如 MC_StartMotor1）可以直接运行对应电机，

剩余19页未读，继续阅读

内容反馈

小小二-yan

2023-07-25

这份20页的资料让人对ST MC SDK5.x软件框架有了全面的了解，非常实用。
一曲歌长安

2023-07-25

文件中的说明简明扼要，对于理解ST原厂电机库的工作原理非常有帮助。
lowsapkj

2023-07-25

根据这份资料，我成功地将ST MC SDK5.x应用到了我的项目中，效果不错。
WaiyuetFung

2023-07-25

这份文件提供了完整的ST MC SDK5.x软件框架说明，对电机库的使用者非常有帮助。
丽龙

2023-07-25

该文件内容详实，介绍了电机库的各个方面，便于新手快速入门。

feiyingzaishi

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