目 录
摘 要.........................................................................................................................................II
Abstract....................................................................................................................................III
目 录 .......................................................................................................................................IV
1 绪论......................................................................................................................................1
1.1 柔性制造实验装置在我国的应用及发展趋势...........................................................1
1.2 本课题研究的内容及方法...........................................................................................1
1.2.1 主要的研究内容...............................................................................................1
1.2.2 设计要求...........................................................................................................2
2 总体方案机构设计..............................................................................................................3
3 水平进给机构结构及传动设计..........................................................................................4
3.1 水平进给滚珠丝杆副的选择.....................................................................................5
3.1.1 导程确定...........................................................................................................5
3.1.2 确定丝杆的等效转速.......................................................................................5
3.1.3 估计工作台质量及负重...................................................................................5
3.1.4 确定丝杆的等效负载.......................................................................................5
3.1.5 确定丝杆所受的最大动载荷...........................................................................6
3.1.6 精度的选择.......................................................................................................7
3.1.7 选择滚珠丝杆型号...........................................................................................7
3.2 校核.............................................................................................................................7
3.2.1 临界压缩负荷验证...........................................................................................8
3.2.2 临界转速验证...................................................................................................9
3.2.3 丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率...........................................................9
3.3 电机的选择...............................................................................................................10
3.3.1 电机轴的转动惯量.........................................................................................10
3.3.2 电机扭矩计算.................................................................................................11
4 回转机构及主轴设计计算................................................................................................13
4.1 电机的选择...............................................................................................................13
4.2 同步带传动计算.......................................................................................................13
4.2.1 同步带计算选型.............................................................................................13
4.2.2 同步带的主要参数（结构部分）.................................................................16
4.2.3 同步带的设计.................................................................................................18
4.2.4 同步带轮的设计.............................................................................................19
4.3 主轴组件设计计算...................................................................................................20
4.3.1 主轴的材料与热处理.....................................................................................20
4.3.2 主轴直径的选择.............................................................................................21
4.3.3 主轴前后轴承的选择.....................................................................................22
4.3.4 轴承的选型及校核.........................................................................................23
4.3.5 主轴前端悬伸量.............................................................................................24
4.3.6 主轴支承跨距.................................................................................................25
