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基于plc控制的正次品分拣机控制的设计大学毕设论文.doc
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基于plc控制的正次品分拣机控制的设计大学毕设论文.doc
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I
鞍山师范学院高等职业技术学院
2016 届学生毕业论文(设计)
题 目: 基于 PLC 控制的正次品分拣机控制的设计
系 别: 机械电子系
专业班级: 13 级应用电子技术 2 班
姓 名:
学 号:
指导教师:
完成时间: 2016 年 3 月 17 日
I
摘要:本文采用 PLC 作为主控制器设计一套自动正次品分拣控制系统,
主要包括以下几部分内容。首先,分析本次设计的背景以及工程实践意
义,同时分析了解目前国内外工业自动化控制的发展现状。其次,分析
自动分拣系统的机构和工作原理,并在此基础上提出控制指标,设计控
制系统的整体方案。再次,根据设计的整体控制方案,设计系统的硬件
原理图,主要包括 PLC 的选型、I/O 分配以及接口电路设计等几个方面。
最后,根据硬件电路图设计系统的软件控制程序,采用梯形图语言。
关键词:可编程控制器;次品分拣;控制系统;传感器
II
ABSTRACT:This article USES the PLC as the main controller design is
a set of automatic defect sorting control system, mainly includes the
following sections. First of all, analyses the design of the background and
significance of engineering practice, at the same time, the development of
industrial automation control at home and abroad is analyzed, and the
status quo. Secondly, analysis the mechanism and working principle of
automatic sorting system, and put forward control index, on the basis of
the design of the control system scheme as a whole. Again, according to
the design of the overall control scheme, the design of hardware schematic
diagram of the system, including the selection of PLC, I/O distribution and
interface circuit design and so on several aspects. Finally, according to the
hardware circuit diagram design software of the system control program,
using ladder diagram language.
Key words:programmable logic controller,sorting device,control
system,sensors
III
目 录
第 1 章 绪 论 .............................................................................................1
1.1 研究背景及意义...............................................................................1
1.2 研究现状...........................................................................................1
1.3 研究的主要内容及结构...................................................................3
第 2 章 分拣装置结构及总体设计 ...........................................................4
2.1 分拣机工作过程简述.......................................................................4
2.2 系统的设计指标...............................................................................5
2.3 控制系统总体方案...........................................................................5
第 3 章 控制系统硬件设计 .......................................................................7
3.1 PLC 选型 ...........................................................................................7
3.2 S7-200 系列 PLC 简介......................................................................7
3.3 电气原理图设计...............................................................................8
第 4 章 控制系统软件设计 .....................................................................11
4.1 编程语言及环境简介.....................................................................11
4.2 I/O 口分配 .......................................................................................12
4.3 程序设计与实现.............................................................................13
结 论 .......................................................................................................17
参考文献: ...............................................................................................18
致 谢 ...................................................................................................19
1
正次品分拣机控制的设计
第 1 章 绪 论
1.1 研究背景及意义
随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产
企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,在产品出厂前通常
需要进行正次品的检测,需要将次品从中区分出来,传统的方式是由
人工来完成的,即通过人工筛选的方式,从传送带上将次品区分出来
并剔除,但是随着生产要求的提高和人工成本的上升,这种方式显然
无法满足目前工业生产的需要,因此设计一款提高人工效率的自动分
拣机构控制系统具有重要的实际意义
[1]
。
PLC 是专为工业生产设计的数字化控制器,其在几十年的发展中
功能变得越来越强大,但是我国正处于从传统的人工生产向自动化生
产的过渡阶段,PLC 在工业自动化方面的应用将变得越来越广泛,本
次设计就是从采用 PLC 作为主控器设计以套自动化的正次品分拣系
统,旨在为我国工业生产自动化尽绵薄之力。
1.2 研究现状
1.2.1 国外研究现状
PLC 起源于国外,1968 年美国 GM(通用汽车)公司提出取代继电
气控制装置的要求,第二年,美国数字设备公司(DEC)研制出了基于
集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气
控制
[2,3]
,这就是第一代可编程序控制器,称 Programmable,是世界上
公认的第一台 PLC,如图 1-1 所示,其为目前中小型系统中常用的三
菱 PLC。
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