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电梯的plc控制大学论文.doc
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1
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职业技术学院
毕 业 论 文
电梯的 PLC 控制
系 部
专业名称
指导教师
学生姓名
2016 年年 1 月
2
前言
在生产过程、科学研究和其它产业领域中,电气控制技术的应用都十分广泛。随着
电气控制技术的发展,机械设备的控制系统逐渐由人为操纵改变为电气自动化控制。科
技日新月异,可编程序控制器(PLC)的出现,既解放了劳动力,又大大的提高了工作
效率,使得电气控制技术进入了一个崭新的阶段。
目前,电梯行业在我国迅速的发展,在一定程度上占有很大的市场。因为可编程控
制器的成本廉价且稳定易操作,传统电梯的继电器——接触器转变成可编程序控制器
(PLC)。
PLC控制系统优点如下:
(1)在电梯控制中采用了 PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。
(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。
(3)PLC 可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。
(4)PLC 可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。
(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。
可编程续控制器的梯形图语言易于被电气人员掌握。在电梯的控制领域把可编程序
控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择,而且可编程序控制器现在在市场上也
是一种成熟的产品。
电梯采用PLC控制是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制
方式。
关键词:可编程控制器,I/O地址的分配,梯形图,控制主程序流程图,主程序流程图
3
目录
第一章 总体设计..........................................................................................................1
1.1 电梯控制系统原理图....................................................................................................1
1.2 电梯 PLC 控制系统的构建 ..........................................................................................1
1.3 电梯控制系统实现的功能............................................................................................3
1.4 电梯的安全保护装置....................................................................................................4
1.5 设计要求及选型............................................................................................................5
第二章 硬件系统设计..................................................................................................6
2.1 电梯的主要参数及规格尺寸........................................................................................6
2.2 可编程控制器的选型....................................................................................................7
2.3 I/O 地址的分配 .............................................................................................................9
2.4 七段数码管显示..........................................................................................................10
2.5 主回路原理图..............................................................................................................11
2.6 I/O 接线图 ...................................................................................................................12
第三章 系统软件设计................................................................................................13
3.1 电梯开关运行回路......................................................................................................13
3.2 电梯的外召唤信号登记消除及显示回路..................................................................14
3.3 电梯上行......................................................................................................................14
3.4 电梯下行......................................................................................................................15
3.5 电梯控制主程序流程图..............................................................................................15
第四章 电梯运行的梯形图........................................................................................17
参考文献......................................................................................................................26
致 谢..........................................................................................................................27
毕业论文评定表..........................................................................................................28
石家庄铁路职业技术学院轨道交通系毕业论文——电梯的 PLC 控制
1
第一章 总体设计
1.1 电梯控制系统原理图
电梯控制系统原理图如图 2-1 所示
1.2 电梯 PLC 控制系统的构建
(1)机房
机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部,也可设置在井由自部。
当机房设于井道底部时,即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂,建筑物承重大,对
井道尺寸要求大,只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯,椭均设于井道顶部。机
房必须有足够的面积,高度、承重能力及良好的通风条件。
(2)曳引系统
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成。曳引机由电动机联轴器、制动器、减速器、
机座、曳引轮等组成,它是电梯的动力源;曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重装置(或者
两端固定在机座房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢的升降;导向轮的作
用是分开轿厢和对重装置的距离,采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上
或重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于1时,在轿厢和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是
1个、2个,甚至3个,这与曳引比有关。
石家庄铁路职业技术学院轨道交通系毕业论文——电梯的 PLC 控制
2
(3)导向系统
导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上;导轨架是支承导轨的组件,与井道壁联接;导靴装在轿厢和对重架上,
与导导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
(4)门系统
门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门社在轿厢入口,由门扇、门
导轨架、门靴和门刀等组成;层门社在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁
装置组成;开门机社在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源。
(5)轿厢
轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构
架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成;轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通
风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成;轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决
定。
(6)门厅
每一层电梯门口装的门,门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门,开关门由轿厢门
上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的,而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。
(7)井道
井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人,在每个层站开
有入口。
(8)围壁
围壁的作用是将电梯与外界分隔开,当导轨架直接安装在围壁上时,它还应承受费切力。围壁
的结构分为封闭式和空格式。
(9)顶板
井道的顶部是机房,它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的,将井道与机房完全
隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯,为了取得良好的隔声效果,
常在井道顶部设隔音层,此时的井道顶成了双层结构。
(10)底坑
井道的底坑深入地面,用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面,因此
要求防水,最好有排水设施。
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